[发明专利]一种物料供应装置及物料供应方法

说明书

为提高工作效率，节约劳动力，同时实现自动化，本发明提出了一种物料供应装置及物料供应方法。其中，本发明所提出的一种物料供应装置，包括至少一组堆料部和送料部，所述送料部包括送出单元和码放单元；所述堆料部用于储存物料，所述送出单元将所述堆料部的物料送出到所述码放单元；其中，所述堆料部的物料沿竖直方向层叠放置，所述送出单元和所述码放单元均与所述堆料部的出料口对应，所述出料口靠近所述堆料部的底部设置，物料从所述出料口送出后，所述堆料部的剩余物料在重力作用下落到底部。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种物料供应装置及物料供应方法。

背景技术

在产品包装行业，使用包装箱包装产品时，为了保护产品不受损坏，通常会在包装箱内的底部先铺一层泡棉，然后将产品放置在泡棉上，避免由于碰撞或者震动引起产品受到损伤。

目前铺泡棉的作业是使用机械手操作，具体的操作过程是，泡棉堆放在一起，首先靠机器人的机械手吸取泡棉，然后机械手再将泡棉铺设在包装箱内。在上述的泡棉铺设作业过程中，由于泡棉是自上而下的顺序吸取，随着泡棉不断的减少，加之不同的泡棉之间薄厚略有差异，因此造成机械手每次吸取泡棉的位置都不一样。而且由于泡棉的材料比较软，因此在通过机器人编写的程序抓取泡棉上几个固定点时，并不能保证每次的抓取位置都完全一致。因而需要机器人不断调整系统参数多次抓取才能成功。

由此可见，现有技术中铺泡棉作业存在抓取定位困难，抓取成功率低的问题，而且需要人工干预较多，费时费力，工作效率低。

发明内容

为提高工作效率，节约劳动力，同时实现自动化，本发明提出了一种物料供应装置及物料供应方法。

首先，本发明所提出的一种物料供应装置，包括至少一组堆料部和送料部，所述送料部包括送出单元和码放单元；所述堆料部用于储存物料，所述送出单元将所述堆料部的物料送出到所述码放单元；

其中，所述堆料部的物料沿竖直方向层叠放置，所述送出单元和所述码放单元均与所述堆料部的出料口对应，所述出料口靠近所述堆料部的底部设置，物料从所述出料口送出后，所述堆料部的剩余物料在重力作用下落到底部。

优选地，所述堆料部为箱体式框架结构，所述出料口设置在所述堆料部的侧面。

优选地，所述送出单元与所述码放单元分别处于所述堆料部的两对侧，所述送出单元将物料推送到所述码放单元；所述出料口为两个，分别与所述送出单元和所述码放单元对应。

优选地，所述堆料部还包括挡料单元，所述挡料单元阻挡物料从除所述出料口外的其它位置跑出。

优选地，所述挡料单元为挡板结构，所述挡板结构设置在箱体式框架结构的堆料部的侧面。

优选地，还包括控制部，所述控制部包括设置在所述码放单元上的第一传感器，用于感应所述码放单元是否有物料。

优选地，所述控制部还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述堆料部的靠近底部的位置，用于感应所述堆料部中的物料的多少。

另外，本发明还提出了一种使用上述的物料供应装置供应物料的方法，包括如下步骤：

第一步，将物料沿竖直方向填充堆料部；

第二步，由送出单元将物料送出到码放单元；

第三步，送出单元退回原位。

优选地，在执行第二步前需先检查码放单元是否有物料。

优选地，在执行第一步之前需先检查堆料部是否需要补充物料。