[发明专利]集流管支架自动焊接设备

权利要求书

1.集流管支架自动焊接设备，包括支架本体，其特征在于，所述支架本体上设置有上料装置、定位装置和焊接装置；

所述上料装置包括支撑座和挡料组件；

所述支撑座形成一用于放置被加工工件的承接面，所述承接面倾斜设置以使位于所述承接面上的被加工工件在重力作用下能移动到所述定位装置；

所述挡料组件设置于所述承接面靠近所述定位装置的端部，所述挡料组件包括限位柱和驱动所述限位柱升降的挡料驱动件，所述挡料驱动件伸出时驱动所述限位柱抬升穿设于所述承接面以使所述承接面上的被加工工件保持静止；

所述定位装置包括定位组件和输送组件；

所述定位组件包括定位结构和定位旋转运动输出器；

所述定位结构用于承接从所述上料装置上滑落的被加工工件；

所述定位旋转运动输出器受控于一定位控制信号以带动被加工工件转动；

图像采集装置，面向被加工工件的装配槽设置并采集对应的图像信息；

图像处理器，所述图像处理器接收所述图像采集装置采集的图像信息，并配置有第一处理策略以及对应的第一触发条件，所述图像处理器处理所述图像信息且当处理得到的图像信息满足所述第一触发条件时，根据图像输出所述定位控制信号；

所述输送组件包括固定部和与所述固定部连接的转运部；

所述固定部用于固定所述定位组件上的被加工工件；所述转运部用于带动被加工工件移动至所述焊接装置；

所述焊接装置包括固定在所述支架本体上的焊接执行组件以及焊接传动组件；

所述焊接传动组件包括焊接固定部以及焊接传动部，所述焊接固定部包括夹持爪件，所述夹持爪件用于夹持所述输送组件上的被加工工件；所述焊接传动部用于带动所述焊接固定部面向所述焊接执行组件运动或远离所述焊接执行组件运动；

当被加工工件运动至所述焊接执行组件时，所述焊接执行组件焊接被加工工件。

2.如权利要求1所述的集流管支架自动焊接设备，其特征在于，所述支撑座包括第一支板、与所述第一支板平行设置的第二支板和与所述第二支板滑动连接的上料导轨；

所述第二支板远离所述第一支板的端部通过一上料支架固定安装有一上料旋转运动输出器，所述上料旋转运动输出器的输出轴与一调整丝杆固定连接，所述调整丝杆远离所述上料旋转运动输出器的端部穿设于所述第一支板并与所述第一支板螺纹连接，所述上料旋转运动输出器控制所述调整丝杆做正反转运动以使所述承接面在宽度方向上回缩或延伸以适配不同长度的被加工工件。

3.如权利要求2所述的集流管支架自动焊接设备，其特征在于，所述定位结构包括第一旋转轴和与所述第一旋转轴平行设置的第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上对称设置有滚轮以放置被加工工件。

4.如权利要求3所述的集流管支架自动焊接设备，其特征在于，所述固定部包括第一输送杆，所述第一输送杆靠近所述定位组件的端部均匀设置有若干个吸附盘，所述吸附盘用于吸附所述定位组件上的被加工工件，若干个所述吸附盘受控于同一吸附控制信号以使所述吸附盘吸附的被加工工件能够从所述输送组件上脱落。

5.如权利要求4所述的集流管支架自动焊接设备，其特征在于，所述转运部包括：

凸轮座，所述凸轮座上穿设有一转动轴，并且，所述凸轮座上设置有转运轨道；

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述转动轴固定连接；

第一导轨，所述第一导轨的一端部连接所述固定部，所述第一导轨的另一端部滑动连接于所述第一连接杆上；

第二导轨，所述第二导轨固定于所述凸轮座上，并且，所述第二导轨和所述第一导轨相互垂直且通过一导向块滑动连接；

所述转动轴被一第一旋转运动输出器驱动做往复摆动运动，且能够使得所述固定部上的被加工工件沿转运轨道运动。

6.如权利要求5所述的集流管支架自动焊接设备，其特征在于，所述转运轨道包括水平部分以及位于水平部分两端的竖直部分，并且，位于水平部分的两端的竖直部分位于水平部分的同一侧。