[发明专利]履带式爬楼运输装置及其工作方法

权利要求书

1.一种履带式爬楼运输装置，其特征在于：包括履带底盘和竖向铰接在履带底盘后端上方的抬升架，所述履带底盘的左右两端分别设置有履带轮，每个履带轮分别由电动马达驱动；所述抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的下端与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆向上伸出且末端与抬升架的前端相铰接。

2.根据权利要求1所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述抬升架上固定安装有可沿横向伸缩的支撑底座，抬升架的后端固联有倾斜设置的支撑托架，所述支撑托架与抬升架呈V字形分布。

3.根据权利要求2所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述支撑底座包括固定在抬升架的底座固定架，所述底座固定架内设有横向通槽，所述横向通槽的两端口分别插设有底座滑板，所述底座滑板与横向通槽沿横向滑动配合，所述底座滑板与底座固定架之间设有滑板锁紧组件。

4.根据权利要求3所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述底座固定架为平板式结构，底座固定架在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组A，所述锁紧孔组A包括若干个竖向贯穿横向通槽的锁紧孔A；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔A的位置一一对应的横向长槽A；所述滑板锁紧组件包括锁紧螺栓A和锁紧螺母A，所述锁紧螺栓A贯穿锁紧孔A和横向长槽A后与锁紧螺母A相螺接。

5.根据权利要求3所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述底座固定架包括上、下平行设置的两块固定板，两块固定板之间形成横向通槽，固定板在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组B，所述锁紧孔组B包括若干个竖向贯穿的锁紧孔B；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔B的位置一一对应的横向长槽B；所述滑板锁紧组件包括锁紧螺栓B和锁紧螺母B，所述锁紧螺栓B贯穿锁紧孔B和横向长槽B后与锁紧螺母B相螺接。

6.根据权利要求2所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述支撑托架包括两根左右对称设置的支撑管，两根支撑管的下端与抬升架固联，两根支撑管之间从上往下等间隔的固联有若干根加强管。

7.根据权利要求6所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述支撑管的上端侧壁设有限位孔；还包括手柄，所述手柄的左右两端分别插设到两根支撑管的内部，手柄的左右两端沿支撑管的长度方向分别等间隔设有若干个调节孔，手柄与支撑管之间经由贯穿限位孔和其中一个调节孔的限位插销实现固定。

8.根据权利要求1所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述履带轮包括安装在底盘上的主动轮、从动轮以及若干个承重轮，所述主动轮由电动马达驱动旋转，所述承重轮、从动轮以及主动轮之间经由履带连接，若干个承重轮位于同一水平面且并排分布在主动轮与从动轮之间。

9.一种履带式爬楼运输装置的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～8任意一项所述的履带式爬楼运输装置，工作时：先将负载安装在支撑底座与支撑托架之间，接着电动推杆通过伸缩调节抬升座的角度，使负载平衡，最后电动马达驱动履带轮转动，实现在平坦底面或者台阶面的运输。