[发明专利]一种基于GAN网络的三维场景虚拟生成方法和系统有效
申请号: | 201910775172.9 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110706328B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 朱艳华;寇京珅 | 申请(专利权)人: | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G06T15/00;G06T7/11 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 谷波 |
地址: | 400042 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 gan 网络 三维 场景 虚拟 生成 方法 系统 | ||
1.一种基于GAN网络的三维场景虚拟生成方法,其特征在于,包括:
获取二维场景图像,识别所述二维场景图像中所有物体的二维物体图像;
根据所述所有物体的二维物体图像,生成所述所有物体的三维空间位置关系;
查询选取与所述二维物体图像相匹配的三维物体模型;将所述二维物体图像分割为一定数量的像素块,所述三维物体模型分割为一定数量的模型块;利用GAN网络,建立所述像素块与所述模型块之间的匹配向量集合,具体包括:获取步骤:获取初始匹配向量集合,将所述初始匹配向量集合输入生成器G;调试步骤:所述生成器G对所述初始匹配向量集合进行调试,得到生成匹配向量集合;建立步骤:根据所述生成匹配向量集合,建立所述像素块与所述模型块之间的匹配关系;提取步骤:提取所述像素块的像素特征;渲染步骤:根据所述匹配关系,利用所述像素特征,对与所述像素块相匹配的模型块进行渲染,生成三维物体图像;判别步骤:将所述三维物体图像输入判别器D,对所述三维物体图像进行判别;如果判别结果为真,进行输出步骤;否则,进行调试步骤;输出步骤:输出所述生成匹配向量集合,得到匹配向量集合;
根据所述匹配向量集合,提取所述像素块的像素特征;
根据所述像素特征,对与所述像素块匹配的模型块进行渲染,生成三维物体图像;
根据所述三维空间位置关系,对所述三维物体图像进行整合,生成三维场景图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述所有物体的二维物体图像,生成所述所有物体的三维空间位置关系,包括:
根据所述所有物体的二维物体图像,获取所述二维物体图像相互之间的遮挡关系与遮挡程度;
根据所述二维物体图像相互之间的遮挡关系与遮挡程度,生成所述所有物体的三维空间位置关系。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述二维物体图像分割为一定数量的像素块,所述三维物体模型分割为一定数量的模型块,分割方式可以为以下任意一种:
均匀大小分割、自适应分割、自动识别不同部位属性分割。
4.一种基于GAN网络的三维场景虚拟生成系统,其特征在于,包括:
识别模块,用于获取二维场景图像,识别所述二维场景图像中所有物体的二维物体图像;
位置关系生成模块,用于根据所述所有物体的二维物体图像,生成所述所有物体的三维空间位置关系;
三维物体图像生成模块,用于所述二维物体图像利用GAN网络,生成三维物体图像;
三维场景图像生成模块,用于根据所述三维空间位置关系,对所述三维物体图像进行整合,生成三维场景图像;其中,
所述三维物体图像生成模块,包括:
查询选取子模块,用于查询选取与所述二维物体图像相匹配的三维物体模型;
分割子模块,用于将所述二维物体图像分割为一定数量的像素块,所述三维物体模型分割为一定数量的模型块;
建立子模块,用于利用GAN网络,建立所述像素块与所述模型块之间的匹配向量集合;所述建立子模块具体包括:获取单元,用于获取初始匹配向量集合,将所述初始匹配向量集合输入生成器G;调试单元,用于所述生成器G对所述初始匹配向量集合进行调试,得到生成匹配向量集合;建立单元,用于根据所述生成匹配向量集合,建立所述像素块与所述模型块之间的匹配关系;提取单元,用于提取所述像素块的像素特征;渲染单元,用于根据所述匹配关系,利用所述像素特征,对与所述像素块相匹配的模型块进行渲染,生成三维物体图像;判别单元,用于将所述三维物体图像输入判别器D,对所述三维物体图像进行判别;如果判别结果为真,进行输出步骤;否则,进行调试步骤;输出单元,用于输出所述生成匹配向量集合,得到匹配向量集合;
提取子模块,用于根据所述匹配向量集合,提取所述像素块的像素特征;
渲染子模块,用于根据所述像素特征,对与所述像素块匹配的模型块进行渲染,生成三维物体图像。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述位置关系生成模块,包括:
获取子模块,用于根据所述所有物体的二维物体图像,获取所述二维物体图像相互之间的遮挡关系与遮挡程度;
生成子模块,用于根据所述二维物体图像相互之间的遮挡关系与遮挡程度,生成所述所有物体的三维空间位置关系。
6.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述分割子模块中,分割方式可以为以下任意一种:
均匀大小分割、自适应分割、自动识别不同部位属性分割。
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