[发明专利]一种集成式气动机构

权利要求书

1.一种集成式气动机构，其特征在于，所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀、气缸和D-Sub接口，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧，所述电磁阀的电气线均与D-Sub接口连通，所述D-Sub接口用于连接外部控制单元。

2.根据权利要求1所述的集成式气动机构，其特征在于，所述相邻安装孔道之间通过进气孔连通，且位于底部的安装孔道通过进气孔与外部气源连通，所述电磁阀的阀芯运动可封闭或打开靠近气缸一侧的安装孔道，以收缩或者顶出气缸伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的集成式气动机构，其特征在于，所述安装孔道沿气动集成板自上而下依次布设，且安装孔道共线设置，所述进气孔位于同一直线上，且进气孔设置于靠近电磁阀的一侧。

4.根据权利要求3所述的集成式气动机构，其特征在于，所述气动集成板呈矩形体结构。

5.根据权利要求1所述的集成式气动机构，其特征在于，所述D-Sub接口固定设置于气动集成板的顶端。

6.根据权利要求5所述的集成式气动机构，其特征在于，所述集成式气动机构还包括联接板，所述联接板呈矩形框体结构，所述矩形框体的底板与气动集成板固定，所述D-Sub接口固定于矩形框体的顶板上，且D-Sub接口与矩形框体的底板之间具有预设间隙。

7.根据权利要求1所述的集成式气动机构，其特征在于，所述集成式气动机构还包括控制单元，所述控制单元通过D-Sub接口与各电磁阀之间电连接。

8.根据权利要求7所述的集成式气动机构，其特征在于，所述控制单元为单片机或者PLC可编程控制器。

9.根据权利要求1所述的集成式气动机构，其特征在于，所述气缸为双动针形气缸。

10.根据权利要求1所述的集成式气动机构，其特征在于，所述电磁阀为SMCV114A系列电磁阀。