[发明专利]叠层式游标电机

权利要求书

1.一种叠层式游标电机，其特征在于：包括定子模块和与所述定子模块配合的转子模块，所述定子模块包括间隔且相对设置的两个端部定子和设置于两个所述端部定子之间的中部定子，各所述端部定子内端面设置有用于绕设定子绕组的第一齿槽结构；所述中部定子包括等间距排列的多个磁通调制极，多个所述磁通调制极形成与所述第一齿槽结构对应的第二齿槽结构，且两个所述端部定子分别与所述中部定子周向错开半个槽距角；所述转子模块包括分别设于所述中部定子与两个所述端部定子之间的两个转子和分别设置于各所述转子上的多对永磁体，两个所述端部定子、所述中部定子及两个所述转子同轴设置；两个所述转子为结构相同的圆环形结构，在同一个所述转子上的相邻两个所述永磁体呈极性相反设置，一个所述转子上的所述永磁体与另一个所述转子上对应位置的所述永磁体沿所述转子的轴向对齐设置；两个所述转子周向错开180°电位角；各所述第一齿槽结构包括设于对应所述端部定子内端面的若干第一定子齿，若干所述第一定子齿沿所述端部定子周向等间隔分布，相邻两个所述第一定子齿之间形成第一定子槽；各所述第二齿槽结构包括由多个所述磁通调制极分别形成的多个第二定子齿，相邻两个所述第二定子齿之间形成第二定子槽，所述第一定子齿与所述第二定子齿结构相同。

2.如权利要求1所述的叠层式游标电机，其特征在于：所述中部定子还包括连接多个所述磁通调制极的连接环，各所述磁通调制极两端分别凸出所述连接环轴向的两端，且各所述磁通调制极与所述连接环为一体成型。

3.如权利要求2所述的叠层式游标电机，其特征在于：两个所述转子的电位角正对设置。

4.如权利要求2所述的叠层式游标电机，其特征在于：两个所述端部定子和所述中部定子均为圆环形结构；两个所述端部定子及所述中部定子的内径相等，两个所述端部定子及所述中部定子的外径相等。

5.如权利要求4所述的叠层式游标电机，其特征在于：各所述转子的内径小于所述端部定子的内径，各所述转子的外径大于所述端部定子的外径。

6.如权利要求4所述的叠层式游标电机，其特征在于：所述中部定子轴向长度为所述端部定子轴向长度的2倍。

7.如权利要求1至6任一项所述的叠层式游标电机，其特征在于：所述定子模块还包括分别绕设在各所述磁通调制极上的多个定子绕组。