[发明专利]压紧单元、压紧装置及压紧方法

权利要求书

1.一种压紧装置，其特征在于，包括机架（1）、伸缩部（2）和至少两个压紧单元（3），所述压紧单元（3）均具有相等的工作压力；所述伸缩部（2）固定连接在所述机架（1）上，所述伸缩部（2）包括第二压力缸（21）和与所述第二压力缸（21）固定连接的安装座（22）；所述安装座（22）包括安装面（222）；所述压紧单元（3）可拆卸地固定在所述安装面（222）上且能够在所述安装面（222）内调整至任意所需位置；

所述压紧单元（3）包括第一压力缸（31）和固定在所述第一压力缸（31）的第一端端部的连接结构；所述连接结构包括磁体（32），所述磁体（32）与所述安装面（222）通过磁力可拆卸地连接；所述第一压力缸（31）包括用于使第一压力缸（31）的活塞复位的复位结构（34）；所述复位结构（34）包括套在所述第一压力缸（31）的活塞杆上的弹簧；

所述第二压力缸（21）的伸缩行程小于所述第一压力缸（31）的伸缩行程，所述第一压力缸（31）和所述第二压力缸（21）的伸缩行程均大于待焊接工件的最大高度差；

所述压紧装置还包括控制器和用于在压紧待焊接工件前选择该待焊接工件对应的预设时间和/或预设行程的人机界面，所述控制器能够根据预设时间和/或预设行程控制所述伸缩部（2），当启动伸缩后在达到所述预设时间和/或预设行程时停止伸缩。

2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述伸缩部（2）还包括有用于为所述压紧单元（3）定位的定位结构（221），所述定位结构（221）设置在安装面（222）上。

3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述定位结构（221）包括设置在所述安装面（222）上的标识线或槽或点。

4.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述定位结构（221）为附着在安装面（222）上的多个指示灯。

5.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧装置包括固定在每个压紧单元（3）上用于检测所述第一压力缸（31）的活塞位置的检测单元（6），当所述检测单元（6）检测到活塞处于极限位置时，限制伸缩部（2）的伸缩。

6.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述检测单元（6）为固定设置在第一压力缸（31）最大压缩行程处的接近开关。

7.一种压紧方法，其特征在于，所述压紧方法包括：

A：将待焊接工件放置在工作台（7）上；

B：使用根据权利要求1-4中任意一项所述的压紧装置将所述待焊接工件压紧。