[发明专利]车辆损坏检测

说明书

本公开提供了“车辆损坏检测”。基于车辆传感器数据来确定由复合材料形成的车辆部件的损坏量化值。基于根据所述确定的损坏量化值所确定的任务来操作车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆车架，并且更具体地涉及车辆损坏检测。

背景技术

碳纤维增强塑料(CFRP)可用于诸如制造机器零件，诸如车身零件。 CFRP通常用于改进的强度、刚度、耐受性、高抗腐蚀性、重量节省等。然而，CFRP零件可能会劣化或受损，从而妨碍机器(如车辆)操作，或妨碍车辆的安全和/或有效操作。

发明内容

本文公开了一种方法，其包括基于车辆传感器数据来确定由复合材料形成的车辆部件的损坏量化值，以及基于根据所确定的损坏量化值所确定的任务来操作车辆。

确定任务可以包括基于所确定的损坏量化值来从仅货物、货物和乘客、无货物或乘客的情况下移动、停止移动中的至少一者中选择导航模式。

所述方法还可以包括基于多个损坏量化值阈值来选择导航模式。

所述方法还可以包括基于车辆的计划路线来预测损坏量化值的变化。

所述方法还可以包括基于包括车辆速度、环境温度和环境湿度中的至少一者的数据环境传感器数据来预测损坏量化值的变化。

所述方法还可以包括基于从包括在车辆部件中的传感器接收到的数据作为输入并且输出针对相应车辆部件的损坏量化值的模型来确定损坏量化值。

所述方法还可以包括：识别用于车辆部件的一种或多种类型的加载模式的车辆部件中的应力位置，基于所识别的应力位置来识别用于多个传感器的车辆部件中的多个传感器位置，并且将多个传感器安装在所识别的传感器位置处。

加载模式的类型可以包括车顶碰撞、前部碰撞、后部碰撞和侧面碰撞中的至少一者。

所述方法还可以包括选择用于检测的一种或多种类型的加载模式，并且基于所选择的一种或多种类型的加载模式来识别多个传感器位置。

本文还公开了一种包括处理器和存储器的系统。存储器存储可以由处理器执行以进行以下操作的指令：基于车辆传感器数据来确定由复合材料形成的车辆部件的损坏量化值，并基于根据所确定的损坏量化值所确定的任务来操作车辆。

确定任务的指令还可以包括用于基于所确定的损坏量化值来从仅货物、货物和乘客、无货物或乘客的情况下移动、停止移动中的至少一者中选择导航模式的指令。

所述指令还可以包括用于基于多个损坏量化值阈值来选择导航模式的指令。

所述指令还可以包括用于基于车辆的计划路线来预测损坏量化值的变化的指令。

所述指令还可以包括用于基于包括车辆速度、环境温度和环境湿度中的至少一者的数据环境传感器数据来预测损坏量化值的变化的指令。

所述指令还可以包括用于基于从包括在车辆部件中的传感器接收到的数据作为输入并且输出针对相应车辆部件的损坏量化值的模型来确定损坏量化值的指令。

所述指令还可以包括用于识别用于车辆部件的一种或多种类型的加载模式的车辆部件中的应力位置并且基于所识别的应力位置来识别用于多个传感器的车辆部件中的多个传感器位置的指令。

加载模式的类型可以包括车顶碰撞、前部碰撞、后部碰撞和侧面碰撞中的至少一者。

所述指令还可以包括用于选择用于检测的一种或多种类型的加载模式并且基于所选择的一种或多种类型的加载模式来识别多个传感器位置的指令。

本文还公开了一种系统，其包括用于基于车辆传感器数据来确定由复合材料形成的车辆部件的损坏量化值的装置，以及用于基于根据所确定的损坏量化值所确定的任务来操作车辆的装置。