[发明专利]死点调节的曲柄连杆结构及端子机

权利要求书

1.死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，包括安装载体，所述安装载体上转动连接有转轴，转轴的一端设置有偏心部，第一连杆的一端与偏心部枢接，连接所述第一连杆和所述偏心部的枢轴与所述转轴呈偏心状；一连接轴可转动地穿过所述第一连杆另一端，所述连接轴上还转动连接有第二连杆和第三连杆；所述连接轴连接所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆形成一转动支点；所述第二连杆的另一端枢接有滑块，所述滑块设于导向滑槽内，所述第三连杆的另一端转动连接一调节机构；电机驱动所述转轴旋转，使所述第一连杆推动所述第二连杆和所述第三连杆之间的夹角不断改变，推动所述滑块沿所述导向滑槽滑动；所述调节机构调节所述支点的位置，使所述滑块死点位置改变。

2.根据权利要求1所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述调节机构推动所述第三连杆上、下位移，调节所述支点位置。

3.根据权利要求2所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述调节机构包括：

调节滑块，与所述载体滑动连接，所述调节滑块的底部设置有调节滑槽，所述调节滑槽与所述滑块滑动轨迹呈非90°和0°夹角；

连接块，滑动连接在所述调节滑槽内，所述第三连杆与所述连接块枢接；

推动机构，推动所述调节滑块滑动，使所述调节滑块推动所述连接块上、下位移。

4.根据权利要求3所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述调节滑槽的横截面为“T”型，所述连接块上端伸入所述调节滑槽内、且可沿所述调节滑槽的两限位槽滑动。

5.根据权利要求4所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述调节滑槽中的两限位槽与所述滑块滑动的轨迹呈非90°和0°夹角。

6.根据权利要求3所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述安装载体的侧壁设有第二导向滑槽，所述连接块与所述第二导向滑槽滑动连接；所述推动机构推动所述调节滑块水平滑动，使所述连接块沿所述第二导向滑槽滑动。

7.根据权利要求6所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述第二导向滑槽的中心线与所述导向滑槽的中心线在同一直线上。

8.根据权利要求3所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述推动机构包括与所述安装载体转动连接的第一调节螺杆，所述调节滑块的一侧设有与所述调节螺杆配合的螺孔，转动所述第一调节螺杆，驱动所述调节滑块滑动。

9.根据权利要求3所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述推动机构包括第二调节螺杆和调节螺母；所述调节螺母套于所述第二调节螺杆上，所述调节螺母与所述安装载体往外延伸的一安装部转动连接，所述第二调节螺杆的端部与所述调节滑块连接；转动所述调节螺母，带动所述第二调节螺杆和所述调节滑块位移。

10.根据权利要求9所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述调节螺母上设有有蜗轮；一蜗杆与所述蜗轮啮合、且与所述安装载体转动连接；转动所述蜗杆，使所述蜗杆带动蜗轮和第二调节螺杆旋转。

11.根据权利要求10所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，设置在所述安装载体上的伺服电机驱动所述蜗杆旋转。

12.根据权利要求1-11任一项所述的死点调节的曲柄连杆结构，其特征在于，所述第三连杆的端部设有开口槽，所述第一连杆的端部伸入所述开口槽内，所述第二连杆包括两连接板，两所述连接板分布在所述开口槽的两外侧壁贴合，所述连接轴贯穿两所述连接板、形成所述开口槽的两侧板和第一连杆。