[发明专利]一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，针对现有的地面基站与无人机之间通信容易受到干扰的问题，现提出如下方案，该地面基站包括无人机通信模块、信息处理模块、RTK模块、状态显示模块、电池、外设接口和开关，信息处理模块分别与无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块呈双向连接，无人机通信模块和RTK模块均连接有天线，无人机通信模块和信息处理模块通过自动跳频功能可与无人机建立有效的通信。本发明设计合理，可以有效的降低通信链路中障碍物遮挡和飞行距离的增加对地面基站和无人机之间通信的影响，解决了地面基站与无人机之间通信容易受到干扰的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的用途越来越广泛，越来越多的无人机被应用在公安、消防和其他的特殊领域，这些特殊应用领域的无人机共同的特点是执行任务时无人机的飞行半径长，无人机通常为超视距(距离大于500米)飞行，现有的地面基站与无人机通信通常为单频段通信，无人机在执行任务的过程中受到干扰的事件也越来越频繁发生，干扰包括来自于通信频带内频谱共用和人为的恶意干扰，在一些特殊应用领域如何提高地面基站与无人机通信系统的抗干扰性能，保障无人机安全可靠的执行任务，越来越受到业内人士的关注，因此我们提出了一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站用于解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，通过地面基站中的无人机通信模块和信息处理模块自动跳频功能可与无人机建立有效的通信，解决了地面基站与无人机通信容易受干扰的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种面向超视距通信有抗干扰功能的地面基站，该地面基站包括无人机通信模块、信息处理模块、RTK模块、状态显示模块、电池、外设接口和开关，所述无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块均与信息处理模块相连接，所述电池、外设接口和开关均与信息处理模块相连接。

优选的，所述地面基站上设置有信息处理模块，信息处理模块分别与无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块呈双向连接，所述无人机通信模块和RTK模块均连接有天线。

优选的，所述地面基站上设置有无人机通信模块，无人机通信模块和信息处理模块通过自动跳频功能与无人机建立有效的通信。

优选的，所述信息处理模块和无人机通信模块自动跳频功能为：地面基站具有工信部颁布的无人机专用的三个通信频段(840M频段、 1.4G频段、2.4G频段)和一个非无人机专用频段(900M频段)，每个无人机专用的通信频段内均有多个通信频点，每个通信频点均有一定的通信频宽。在地无人机通信模块工作后先在2.4G频段内自动扫描干净的频点，选择2.4G频段内干净的频点进行布网，建立通信的主节点，无人机开机后通过同步信息找到同步点进行接入，当身份认证通过后接入地面基站进行通信，当通信过程中受到干扰后地面基站自动通过跳频功能首先在2.4G频段内自动找到其他干净的频点建立通信，若2.4G频段内没有找到干净的通信频点，地面基站会逐级跳到1.4G频段和840M频段内进行频点扫描，当1.4G频段和840M频段内找到干净的通信频点，地面基站会自动重新与无人机建立通信连接，当1.4G频段和840M频段均不能建立通信的时候，地面基站会自动跳转到非无人机专用的900M频段与无人机重新进行通信，

优选的，所述地面基站上设置有电池，且电池输出端分别与信息处理模块、无人机通信模块、RTK模块和状态显示模块的输入端呈电性连接。

优选的，所述地面基站上设置有RTK模块。

优选的，所述地面基站上设置有状态显示模块。

优选的，所述地面基站上分别设置有外设接口和开关。