[发明专利]一种泌尿外科尿路结石碎石装置

说明书

本发明公开了一种泌尿外科尿路结石碎石装置，具体是一种丝杆利用螺纹套和连杆带动套筒摆动，调整顶板的横向位置，同时转动的第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而驱动第二传动带带动油泵工作，实现泵油功能的装置。伺服电机的输出端连接主动轴；所述摆动组件包括通过第一传动带连接主动轴并转动设置在床板侧壁上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺纹套、一端铰接螺纹套另一端铰接套筒的连杆、套接在套筒上部的伸缩杆，以及铰接在伸缩杆上端的顶板，套筒的下端铰接在床板的侧壁上，套筒和伸缩杆均为两组，且两组相互平行；所述顶板上设置有用于发射冲击波的高能冲击波发生器。

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，具体是一种泌尿外科尿路结石碎石装置。

背景技术

尿路结石形成的因素很多，年龄、性别、种族、遗传、环境因素、饮食习惯和职业对结石的形成影响很大。具体原因有身体代谢异常如血尿酸高，甲状旁腺功能亢进等；感染反复的尿路感染；尿路梗阻如存在先天性输尿管狭窄、尿道狭窄等。

对于尿结石碎石，通常通过体外震波碎石手段实现。

体外震波碎石，它是一种通过x线或者b超对结石进行定位，利用高能量的冲击波聚焦后，聚焦在结石的位置，通过聚焦能量，使结石裂解，直至成粉末或者细沙，通过尿液排出体外。这种方式，它适用于直径小于两厘米的肾结石或者输尿管上段结石。输尿管中下段结石，治疗的成功率较输尿管镜低。

但是现有的设备在进行碎石时并不能实现在移动的同时保持其高度不变，部分横向移动的碎石装置不便于患者进入床体中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泌尿外科尿路结石碎石装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种泌尿外科尿路结石碎石装置，包括床板、固定安装在床板一侧下方的伺服电机、连接伺服电机的摆动组件以及安装在摆动组件上的伸缩机构，所述伺服电机的输出端连接主动轴；所述摆动组件包括通过第一传动带连接主动轴并转动设置在床板侧壁上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺纹套、一端铰接螺纹套另一端铰接套筒的连杆、套接在套筒上部的伸缩杆，以及铰接在伸缩杆上端的顶板，套筒的下端铰接在床板的侧壁上，套筒和伸缩杆均为两组，且两组相互平行；所述顶板上设置有用于发射冲击波的高能冲击波发生器。

作为本发明进一步的方案：所述床板的中部下方固定连接立柱上端，立柱下端固定连接底座。

作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机通过导线连接电源和开关。

作为本发明再进一步的方案：所述高能冲击波发生器信号连接控制器和电源。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩机构连接在摆动组件上，伸缩机构包括固定连接在套筒外壁上的液压缸、滑动连接在液压缸上部的活塞杆、固定在床板下方的油箱，以及连通油箱与液压缸之间的油泵，其中，主动轴端部固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合转动设置在床板下方的第二锥齿轮，且床板靠近油箱一侧的下方固定有油泵。

作为本发明再进一步的方案：所述油泵的输出部通过波纹管连通液压缸的底部，油泵输入部连通油箱，油箱具有连通大气的注油口。

作为本发明再进一步的方案：所述油泵中的叶轮通过第二传动带连接第二锥齿轮的侧壁。

作为本发明再进一步的方案：所述床板的一侧上部固定有用于对患者颈部进行承托的海绵垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过利用伺服电机带动主动轴转动，主动轴同时带动第一传动带驱动丝杆转动和第一锥齿轮转动，其中，转动的丝杆利用螺纹套和连杆带动套筒摆动，调整顶板的横向位置，同时转动的第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而驱动第二传动带带动油泵工作，实现泵油功能，利用液压缸和活塞杆带动伸缩杆在摆动的同时降低高度，达到顶板在横向位置调整的同时保持高度不变的功效，自动化程度高。