[发明专利]一种激光发射装置及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光发射装置，其特征在于：包括激光发射单元、FAC透镜、热沉以及激光反射单元；其中，所述激光反射单元包括有激光偏转器以及反射镜，所述FAC透镜设置于激光发射单元与激光偏转器之间；所述激光发射单元、FAC透镜以及激光偏转器安装于热沉上。

2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述FAC透镜与激光发射单元对准，对激光发射单元发射的激光信号的快轴方向发散角进行压缩汇聚。

3.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述热沉的表面设置有固定槽，以用于支撑固定所述FAC透镜，以利于FAC透镜的定位和对准。

4.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括有激光发射电路板，所述激光发射电路板上设置有驱动激光发射单元发出激光信号的驱动电路。

5.根据权利要求1-4任一项所述的激光发射装置，所述激光发射单元包括有多个激光发射器，所述多个激光发射器在水平方向上以相同间距排布设置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光偏转器为三角棱镜，所述反射镜与三角棱镜呈预设夹角设置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括有透镜单元；所述透镜单元设置在激光信号的传播光路上且位于反射镜与目标物体之间。

8.根据权利要求7所述的激光发射装置，其特征在于：所述热沉垂直固定在激光发射电路板上，激光发射单元与反射镜对准放置，确保发射的激光信号照射到反射镜的镜面部分。

9.一种激光雷达系统，其特征在于，包括有权利要求7所述的激光发射装置，还包括有激光接收装置、控制和处理电路；其中，所述控制和处理电路与激光发射装置电性连接，以控制激光发射装置向目标物体发射激光光束；所述控制和处理电路还与激光接收装置电性相连，以控制激光接收装置接收经目标物体反射的回波信号，并对所接收的经目标物体反射的回波信号进行处理，以得到目标物体的距离信息。

10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光接收装置包括有激光接收电路板、设置于激光接收电路板上的激光接收单元、过滤单元、以及反射透镜与透镜单元；所述激光接收电路板上设置有驱动激光接收单元接收激光信号的驱动电路。