[发明专利]一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置

权利要求书

1.一种大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，包括：安装在温室大棚内的悬空轨道(1)，设置在所述悬空轨道(1)上的药液喷洒机(2)；

所述悬空轨道(1)包括支撑柱以及安装在所述支撑柱上的单轨轨道(12)；

所述药液喷洒机(2)包括：安装有滚轮(21)的悬臂(22)；所述悬臂(22)上安装有与所述滚轮(21)连接的运动装置(23)；安装在所述药液喷洒机(2)前端的药液喷头(24)；所述药液喷头(24)连接有药液管道(25)；在所述悬臂(22)中部安装有药液管道(25)的药管收放装置(3)；所述药液喷洒机(2)上还安装有控制装置(4)和电源(5)；所述控制装置(4)上设置有电源开关(51)和所述运动装置(23)的运行开关(232)。

2.根据权利要求1所述的大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，所述药液喷头(24)还连接有安装在所述悬臂(22)上的伺服电机(241)，伺服电机(241)的输出轴竖直设置，在所述输出轴上安装有水平的摆动杆(242)，所述摆动杆(242)的末端与所述药液喷头(24)连接，所述喷头的轴线与所述摆动杆(242)的轴线在同一平面，所述药液喷头(24)的轴线与地面的夹角为30～60度；

所述伺服电机(241)与所述控制装置(4)电连接，所述控制装置(4)上设置有第一显示面板(41)及所述伺服电机(241)的角速度调整旋钮(42)。

3.根据权利要求1所述的大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，所述滚轮(21)包括从动轮和安装在所述药液喷洒机(2)前端的主动行走轮(211)，所述主动行走轮(211)通过皮带与所述运动装置(23)的调速电机(231)连接，安装所述主动行走轮(211)一侧的所述悬臂(22)上还安装有感应开关(43)，所述感应开关(43)与所述控制装置(4)电连接；

所述调速电机(231)与所述控制装置(4)电连接，所述控制装置(4)上设置有第二显示面板(44)及所述调速电机(231)的调速旋钮(45)。

4.根据权利要求1所述的大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，所述药管收放装置(3)通过绕管机架(31)安装在所述悬臂(22)中部，所述绕管机架(31)上还安装有绕管轴(32)，与所述绕管轴(32)平行的往复丝杆(33)，所述绕管轴(32)上安装有绕管滚筒(321)；所述机架上安装有减速电机(34)；所述减速电机(34)的输出端通过电磁离合器(35)连接有扭力限制器(36)，并通过传动部件(37)分别与所述绕管轴(32)和所述往复丝杆(33)连接，所述往复丝杆(33)上安装有往复滑块(331)，所述往复滑块(331)通过与所述往复丝杆(33)垂直的连杆(38)连接有绕管导轮(39)；所述药液管道(25)绕过所述绕管导轮(39)。

5.根据权利要求4所述的大棚用悬挂式农药自动喷洒装置，其特征在于，所述扭力限制器为摩擦型扭力限制器；所述传动部件(37)为齿轮和链条；所述绕管轴(32)为中空管道，所述中空管道连接有活动连接弯头(26)；所述药液管道(25)的一端固定在所述绕管滚筒(321)上并穿过所述绕管滚筒(321)从所述绕管轴(32)中空部与所述活动连接弯头(26)活动连接；在所述活动连接弯头(26)再由另一段药液管道(25)与所述药液喷头(24)连接，并在所述活动连接弯头(26)与所述药液喷头(24)之间通过三通(61)连接有排空阀(62)；在所述三通(61)与所述药液喷头(24)之间还安装有电磁阀(46)。