[发明专利]一种单旋翼无人机系统结构

权利要求书

1.一种单旋翼无人机系统结构,其特征在于，所属结构包含外壳（1），电池（2），拉动装置（3），平衡系统（4），连接杆（5），旋翼（6），电机（7）；所述电池（2）、拉动装置（3）、平衡系统（4）、连接杆（5）、均在外壳（1）存在连接专用孔道用于连接；所述旋翼（6），电机（7）连接于连接杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述外壳（1）包含连接杆安装孔（101）、拉动装置安装孔（102）、安装通道（103）、散热通道（104）、平衡系统安装通道（105）、走线通道（106）；所述连接杆安装孔（101）共两个，在外壳（1）内侧相对布置；所述拉动装置安装孔（102）共两个，在外壳（1）内侧相对布置；连接杆安装孔（101）中轴线与拉动装置安装孔（101）中轴线成90°直角；所述安装通道（103）位于外壳（1）内部；所述散热通道（104）贯穿外壳（1），共两种形状，八个，每一形状四个，俯视角度均分360°；所述平衡系统安装通道（105）位于外壳（1）内部与安装通道（103）相连通；所述走线通道（106）位于拉动装置安装孔（102）上部及连接杆安装孔（101）上部。

3.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述电池（2）包含电池本体，电池上曲面（201）与电池下曲面（202），截面形状为与安装通道安装平衡系统后相同，呈弯曲状。

4.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述拉动装置（3）包含拉动装置外壳（301）、拉动柱（302）、弹簧（303）、磁铁连接杆（304）、磁铁（305），所述拉动装置（2）下部由外壳（1）截面形状线圈构成，上部为普通材质，线圈部分高度与磁铁（305）下底面有一定距离；所述拉动柱（302）下端连接弹簧（303）、磁铁连接杆（304），上端球体连接拉动柱安装孔（503）；所述弹簧（303）底面与拉动装置安装孔（102）底面连接；所述磁铁连接杆（304）连接磁铁与拉动柱（302）；所述磁铁（305）上端面与磁铁连接杆（304）下端面连接。

5.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述平衡系统（4）包含装置转子连接杆（401）、转子（402）、平衡系统外壳（403）、磁铁（4021）、磁铁互连接杆（4022）；所述转子（402）分为两部分，分别为磁铁（4021）与磁铁互连接杆（4022），转子（402）两端为磁铁（4021），极性相同相对布置，中间为磁铁互连接杆（4022）；所述平衡系统外壳（403）由截面为圆形线圈构成，转子（402）与转子连接杆（401）自由安装于其内部。

6.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述连接杆（5）包含旋翼安装孔道（501）、走线孔道（502）、拉动柱安装孔（503），所述旋翼安装孔道（501）用于安装旋翼（6）与电机（7）；所述走线孔道（502）用于布置连接电线；所述拉动柱安装孔道（503）与拉动装置（3）中的拉动柱（2）连接安装。

7.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述旋翼（6）安装于连接杆旋翼安装孔道（501）；所述电机（7）安装于连接杆旋翼安装孔道（501）。