[发明专利]一种用于平板电脑的自动点胶装置

说明书

本发明涉及一种用于平板电脑的自动点胶装置，包括机架，机架上设有两个点胶组件，点胶组件包括龙门架和点胶头，龙门架的上方设有图像控制器，下方设有工件定位件，工件定位件一侧设有工件翻转件，工件翻转件上设有点胶对针台，工件定位件内侧设有工件移动件，工件移动件的端部一侧设有出料传送带，出料传送带外侧设有次品收集件，通过图像控制器自动校正位置、精确定位和检测点胶质量，通过点胶对针台使点胶头工作前精准复位定位，保证点胶位置准确和点胶质量稳定，通过工件定位件自动对工件进行定位夹紧，通过工件翻转件自动对工件进行翻转，通过点胶组件进行自动点胶，通过工件移动件自动对工件进行转移。

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，尤其是一种用于平板电脑的自动点胶装置。

背景技术

现有平板电脑内屏上面用排线连接了一个玻璃屏，需要把玻璃屏立起来才能在内屏上的螺丝孔进行点胶，而目前点胶设备需由人工将产品放入点胶位置，再调整工件进行对准定位，人工成本高，且人工点胶效率低，点胶质量不稳定，一次只能对一个产品进行点胶，工作效率低，胶针针头多次工作后容易产生偏斜，从而导致点胶轨迹产生偏差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种点胶质量稳定且工作效率高的自动智能点胶装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于平板电脑的自动点胶装置，包括机架，机架上设有两个点胶组件，点胶组件包括龙门架和点胶头，点胶头设置于龙门架上并能相对其进行XYZ轴方向移动，龙门架的上方设有图像控制器，下方设有工件定位件，工件定位件一侧设有工件翻转件，工件翻转件上设有点胶对针台，工件定位件内侧设有工件移动件，工件移动件的一端延伸出机架外，另一端前侧设有出料传送带，出料传送带外侧设有次品收集件，工件移动件包括底座、同步轮和设置于底座上的滑轨，底座的一侧固定设有驱动同步轮旋转的旋转驱动件，且底部设有升降驱动件，同步轮连接设有同步带，同步带上设有滑座，滑座与滑轨连接，且上侧设有支撑长板，支撑长板上侧设有四个治具，每两个治具之间的距离等于两个点胶组件之间的距离。

作为优选，工件翻转件包括凵形台、行星减速电机、主动轮和从动轮，凵形台设置于机架上并能相对其进行平移，行星减速电机输出端与主动轮固定连接，主动轮与从动轮通过皮带连接，从动轮连接设有连杆，连杆与凵形台通过轴承连接，且一侧设有安装板，安装板上设有吸盘，吸盘设置三个以上，且均匀分布于安装板上。

作为优选，工件定位件包括X轴向气缸和Y轴向气缸，Y轴向气缸固定设置于机架上，且输出端连接设有Y向推板，X轴向气缸固定设置于Y向推板上，且输出端连接设有X向推板。

作为优选，凵形台和Y向推板上均设有光电传感器。

作为优选，次品收集件包括顶起气缸和支撑块，顶起气缸与支撑块固定连接。

作为优选，点胶对针台包括接胶盒和光纤，光纤固定设置于接胶盒呈直角的两侧，接胶盒固定机架上，点胶对针台数量与点胶头一致。

作为优选，图像控制器为CCD摄像机。

作为优选，升降驱动件为气缸，旋转驱动件为电机。

作为优选，支撑长板上设有加强筋，加强筋连接于每两个治具之间。

本发明的有益效果在于：

该自动智能点胶装置通过点胶对针台使点胶头工作前精准复位定位，保证点胶位置准确和点胶质量稳定，通过工件定位件自动对工件进行定位夹紧，通过工件翻转件自动对工件进行翻转，通过点胶组件进行自动点胶，通过工件移动件自动对工件进行转移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为点胶组件的结构示意图。