[发明专利]一种机械加工用夹具及其夹持机械的方法

权利要求书

1.一种机械加工用夹具，包括支座（1）、第一板型夹持机构（2）、第一柱型夹持机构（3）、第二板型夹持机构（4）和第二柱型夹持机构（5），其特征在于：所述支座（1）顶部的左端固定连接有第一柱型夹持机构（3），且第一柱型夹持机构（3）的顶部活动安装有第一板型夹持机构（2），所述支座（1）顶部右端的前后两侧对称设置有滑座（9），且滑座（9）的顶部滑动连接有滑动器（7），所述滑动器（7）的顶部通过第三支撑杆（8）活动连接有第二柱型夹持机构（5），且第二柱型夹持机构（5）的顶部通过轴承活动连接有第二板型夹持机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹具，其特征在于：所述支座（1）四周的底部均固定连接有安装板（6），且安装板（6）的内表面开设有通槽（10）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹具，其特征在于：所述第一柱型夹持机构（3）包括第一支撑板（31），且第一支撑板（31）固定连接于支座（1）顶部的左端，第一支撑板（31）左侧的下端固定连接有PLC控制器（33），第一支撑板（31）内表面的上端通过轴承活动安装有第一支撑杆（32），且第一支撑杆（32）的右侧固定连接有第一球形夹板（34）。

4.根据权利要求1或3所述的一种机械加工用夹具，其特征在于：所述第一板型夹持机构（2）包括第一连杆（21），且第一连杆（21）的底部通过轴承与第一支撑板（31）的顶部活动连接，轴承的顶部固定连接有第一套筒（22），且第一套筒（22）左侧的中端螺纹连接有紧固螺丝，第一连杆（21）远离第一支撑板（31）的一端固定连接有第一连接板（23），且第一连接板（23）的右侧通过第一电动伸缩杆（24）活动连接有第一方形夹板（25）。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹具，其特征在于：所述第二柱型夹持机构（5）包括第二支撑板（51）和第三支撑板（56），且第三支撑板（56）固定连接于第三支撑杆（8）的顶部，第三支撑板（56）顶部的左端固定连接有第二支撑板（51），第二支撑板（51）内表面的下端通过轴承活动连接有第二支撑杆（52），且第二支撑杆（52）的左侧固定连接有第二球形夹板（54），第二支撑杆（52）的右侧固定连接有皮带盘（53），第三支撑板（56）顶部的右端固定安装有电机（55），且电机（55）的输出轴通过皮带与皮带盘（53）传动连接。

6.根据权利要求3或5所述的一种机械加工用夹具，其特征在于：所述第一支撑板（31）和第二支撑板（51）均为“T”型结构，且第一支撑杆（32）、第一球形夹板（34）、第二支撑杆（52）和第二球形夹板（54）的中轴线均位于同一水平线上，第一球形夹板（34）和第二球形夹板（54）的形状相同，且第一球形夹板（34）和第二球形夹板（54）的内表面均通过粘胶连接有防滑垫，第一球形夹板（34）和第二球形夹板（54）的内表面均开设有安装孔。

7.根据权利要求1或5所述的一种机械加工用夹具，其特征在于：所述第二板型夹持机构（4）包括第二连杆（41），且第二连杆（41）的底部通过轴承与第二支撑板（51）的顶部活动连接，轴承的顶部固定连接有第二套筒（42），且第二套筒（42）右侧的中端螺纹连接有紧固螺丝，第二连杆（41）远离第二支撑板（51）的一端固定连接有第二连接板（43），且第二连接板（43）的左侧通过第二电动伸缩杆（44）活动连接有第二方形夹板（45）。

8.根据权利要求4或7所述的一种机械加工用夹具，其特征在于：所述第一连杆（21）和第二连杆（41）均为“L”型结构，第一方形夹板（25）和第二方形夹板（45）的内侧均通过粘胶连接有防滑垫，且防滑垫的内侧开设有防滑槽。

9.一种机械加工用夹具夹持机械的方法，其特征在于：其方法包括以下步骤：

A、安装夹具：将支座（1）放置在合适的位置，并通过紧固螺丝从安装板（6）内表面的通槽（10）内穿过，且与预留螺纹孔处螺纹连接；

B、第一种夹持模式：当需要夹持柱型机械时，先将第一板型夹持机构（2）向左侧转动，并用紧固螺丝将第一套筒（22）与第一连杆（21）之间固定，将第二板型夹持机构（4）向右侧转动，并用紧固螺丝将第二套筒（42）与第二连杆（41）之间固定，然后，通过PLC控制器（33）控制滑动器（7）沿着滑座（9）向左滑动，使第一球形夹板（34）和第二球形夹板（54）将柱型机械夹持住，同时，人们还可通过PLC控制器（33）控制电机（55），电机（55）在转动的同时通过皮带带动皮带盘（53）转动，皮带盘（53）在转动的同时带动第二支撑杆（52）转动，从而达到对柱型机械旋转的目的；

C、第二种夹持模式：当需要夹持板型机械时，通过PLC控制器（33）控制滑动器（7）沿着滑座（9）向右滑动，将第一板型夹持机构（2）向右侧转动，并用紧固螺丝将第一套筒（22）与第一连杆（21）之间固定，将第二板型夹持机构（4）向左侧转动，并用紧固螺丝将第二套筒（42）与第二连杆（41）之间固定，然后通过PLC控制器（33）分别控制第一电动伸缩杆（24）和第二电动伸缩杆（44）伸长，使第一方形夹板（25）和第二方形夹板（45）将板型机械夹持住。