[发明专利]具有双双向输入和单双向输出的传送装置

说明书

一种双双向输入单双向输出传送装置，包括每个双向输入和单个或公共双向输出之间的唯一齿轮比。齿轮箱带有两个双向输入和一个双向输出。扭矩能够通过双向输入中的一个或两个传送至双向输出。齿轮系可为恒定配合系统，消除滑动花键、爪形离合器或同步器以在操作模式之间切换。锁定特征件允许通过使用第二双向输入作为固定的旋转参考而将动力或扭矩从第一双向输入传送至公共双向输出。从第二双向输入至公共双向输出的动力或扭矩也可以使用第一双向输入作为固定的旋转参考。还可以包括行星齿轮组负载组合器，以使两个双向输入同时向公共输出传送扭矩或动力。另外，锁定特征件使得能够独立地从任一输入对扭矩进行传送，而没有反向驱动另一输入。

政府许可权利声明

本发明至少部分由美国政府支持，合同号为W15QKN-17-C-0120。美国政府对本发明享有一定的权利。

背景技术

用于从原动机或输入到传送系或输出来传送扭矩或动力的传送装置(transmissions)是众所周知的。传送装置广泛且多种多样，并且可应用于各种机械装置，例如洗衣机和其他电器、车辆和军事应用。车辆应用包括将来自引擎或马达的扭矩或动力传送到驱动轮。车辆的电气化为传送带来了额外的问题，这是需要付出很大努力的主题。电动车辆马达能够非常快速地具有非常高的扭矩，并且需要合适的传送装置以允许操作者控制从马达传送到输出的扭矩，其允许操作者前进和后退。

军事应用可包括控制野战炮和装甲车辆主要武器系统(如主炮)的仰角(elevation)和方位角的驱动系统。在这种军事应用中，驱动单元可以设置有手动输入和用于将动力传送到单输出的机动输入。这种驱动器或传送装置可能存在操作问题，其中手动操作可能不能令人满意地或快速地从输出端脱离接合，使得当使用机动输入时，手动输入也被致动。如果手动输入没有快速脱离接合，操作员的安全可能会受到影响。

需要一种双双向输入单双向输出传送装置以将动力或扭矩从至少一个输入传送到单(公共)双向输出。这种传送装置可以在每个输入和公共输出之间具有不同的齿轮比。当一个输入可操作时，这种传送还应当防止“反向驱动”非啮合的输入。传送应在各个输入之间快速无缝地切换，并具有易用性和仰角高度可靠性。

发明内容

在一个实施例中，公开了一种双双向输入至单或公共双向输出传送装置(或齿轮箱)，其在每个双向输入和单或公共双向输出之间具有不同的齿轮比。通常，但不限于，传送装置(齿轮箱)具有齿轮系设计，其具有两个双向扭矩输入和一个(或公共)双向扭矩输出。该装置(传送装置或齿轮箱)配置成能够通过各个输入独立地在传送扭矩之间进行切换，或者能够将组合的输入扭矩同时传送至公共扭矩输出。在一个实施例中，齿轮系可以是恒定配合系统，其消除滑动花键、爪形离合器或同步器(如在汽车传送装置中已知的)以在操作模式之间切换。通过使用离合器或制动器，使用第二双向输入作为固定的旋转参考，动力或扭矩从第一双向扭矩输入传送至公共双向输出。类似地，从第二双向扭矩输入至公共双向扭矩输出的动力或扭矩可以使用第一双向扭矩输入作为固定的旋转参考。此外，本公开的实施例还可包括行星(planetary)齿轮组负载组合器，以使双向扭矩输入同时将扭矩或动力传送至公共扭矩输出。本公开提出了许多益处，这些益处是对现有齿轮箱或传送装置的改进。具体地，本发明的齿轮箱或传送装置具有恒定的齿轮配合(即，没有滑动花键或同步器)以获得高可靠性。本公开可以通过超越第二双向扭矩输入来使双向扭矩输入之一优先。另外，实施例可以在各个双向扭矩输入和公共扭矩输出之间具有不同的齿轮比。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的包括齿轮箱的仰角驱动单元的立体侧视图；

图2是图1的仰角驱动单元的一般双驱动齿轮箱的功能框图；

图3是示出其部件的双驱动齿轮箱的分解图；

图4是机动齿轮箱架构的示意图；

图5是仰角驱动单元的功能环境图；

图6是仰角驱动单元的手动输入的俯视图；