[发明专利]一种桥梁桥洞碰撞预警方法及系统有效
申请号: | 201910777038.2 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110491172B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 汪海生;徐启文;夏伟;夏高响;卫林枭;鲁小伟;佘然;李文远;韩越 | 申请(专利权)人: | 安徽省交通勘察设计院有限公司 |
主分类号: | G08G3/02 | 分类号: | G08G3/02;G01B11/06;G01B21/06 |
代理公司: | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人: | 张陆军;张迎新 |
地址: | 230011 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 桥梁 桥洞 碰撞 预警 方法 系统 | ||
1.一种桥梁桥洞碰撞预警方法,其特征在于,所述方法包括:
船只按照桥洞上的桥涵标指示前进;
当船只进入红外设备的感应距离,所述红外设备对船只的高度进行判断,根据判断结果执行处理步骤;
测宽测距设备测出船只不同高度处的宽度,并测出所述船只各宽度所在的船面与测宽测距设备之间的最短距离;其中,测宽测距设备安装在桥洞顶部中间位置上,并且设置有多个测量口,每个测量口与水平位置的锐角夹角不同,通过设置多个不同角度的测量口测得船只不同高度处的宽度;
处理设备根据所述船只各宽度所在的船面与测宽测距设备之间的最短距离计算出所述船只各宽度所在的水平位置与测宽测距设备所在的水平位置之间的距离;其中,根据距离公式计算,所述距离公式为:A=k×Bsinq;其中,A为所述船只各宽度所在的水平位置与测宽测距设备所在的水平位置之间的距离,B为所述船只各宽度所在的船面与测宽测距设备之间的最短距离,q为所述测宽测距设备的各测量口与水平位置的锐角夹角,k为安全系数;
所述处理设备根据所述船只各宽度所在的水平位置与测宽测距设备所在的水平位置之间的距离结合自身数据库得到所述船只各宽度所在的水平位置的桥洞宽度;
所述处理设备将所述桥洞宽度与该所述桥洞宽度同一水平位置的所述船只宽度进行比较,根据比较结果判断船只是否可以通过。
2.根据权利要求1所述的桥梁桥洞碰撞预警方法,其特征在于,所述红外设备发射的红外线呈水平状态且与桥洞顶点位置齐平,所述红外线的发射方向与船只的行驶方向相对。
3.根据权利要求1所述的桥梁桥洞碰撞预警方法,其特征在于,所述红外设备对船只的高度进行判断具体为:
当所述红外设备感应到船只出现在感应区且持续一段时间,则判断船只的高度超过限高;
当所述红外设备未感应到船只出现在感应区,则不做判断,默认船只的高度未超过限高。
4.根据权利要求1所述的桥梁桥洞碰撞预警方法,其特征在于,所述根据判断结果执行处理步骤具体为:
当船只的高度超过限高时,则所述红外设备触发报警器进行报警;
当船只的高度未超过限高时,则所述红外设备不做反应。
5.根据权利要求1所述的桥梁桥洞碰撞预警方法,其特征在于,所述数据库中包括不同水平高度的桥洞宽度数据、测宽测距设备到各桥洞宽度所在的水平位置的距离数据。
6.根据权利要求1-5任一项所述的桥梁桥洞碰撞预警方法,其特征在于,所述根据比较结果判断船只是否可以通过具体为:
当存在所述桥洞宽度不大于与所述桥洞宽度处于同一水平位置的所述船只宽度时,则处理设备判断船只不可以通过,并触发报警器进行报警;
否则处理设备判断船只可以通过。
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