[发明专利]多喷头共点打印系统

权利要求书

1.多喷头共点打印系统，包括挤出式的喷头组件，三轴向平移机构和载物台，喷头组件具有各自的喷嘴、储料桶和温控模块；三轴向平移机构包括X轴向平移单元、Y轴向平移单元和Z轴向平移单元，喷头组件安装于Z轴向平移单元；其特征在于：喷头组件有多个，打印系统具有共点校准传感器，共点校准传感器作为打印系统的坐标系原点；由共点校准传感器校准后的所有喷头组件的喷嘴尖端共点；所有喷头组件可以在同一时间内并行的进行不同路径的打印任务，每个喷头组件完成总任务的一部分；或者，多个喷头可以对同一个路径进行同步协同打印，从而实现在一个打印路径上能够有不同的生物材料；

所述共点校准传感器包括校准盒，校准盒设有第一方向发射器、第一方向接收器、第二方向发射器和第二方向接收器；第一方向发射器到第一方向接收器的路径和第二方向发射器到第二方向接收器的路径有交点；以喷嘴的针尖触发交点作为喷头组件到达零位；

所述第一方向发射器有多个，每个第一方向发射器有各自对应的第一方向接收器；第二方向发射器有多个，每个第二方向发射器有各自对应的第一方向接收器；两个方向的路径交点有多个；每个交点对应一个的喷头组件；

每个喷头组件对应有各自的Z轴向平移单元；或者，至少两个喷头组件共用一个Z轴向平移单元；

所述X 轴向平移单元 包括固定龙门，移动龙门，与移动龙门配合的X向龙门导轨和与载物台配合的载物台导轨；固定龙门和移动龙门上分别设有各自的Y向导轨和Z向导轨，Z向导轨可滑动地安装于Y向导轨上，喷头支架可滑动地安装于Z向导轨上；每个喷头支架对应一个Z向导轨和、或多个喷头支架共用一个Z向导轨。

2.如权利要求1所述的多喷头打印系统，其特征在于：移动龙门和固定龙门对中，移动龙门上设有多个喷头组件，固定龙门上设有多个喷头组件。

3.如权利要求1所述的多喷头打印系统，其特征在于：移动龙门的喷头组件和固定龙门上的喷头组件关于移动龙门和固定龙门的中间面对称。

4.如权利要求1所述的多喷头打印系统，其特征在于：移动龙门有3个喷头组件，固定龙门有3个喷头组件，在同一个龙门的喷头组件、处于中间的喷头组件与喷头支架固定相连，其余喷头组件通过旋转机构与喷头支架连接。

5.如权利要求1所述的多喷头打印系统，其特征在于：打印系统中具有预打印模块，预打印模块包括预打印基座，预打印基座上设有清洗喷嘴、 回流槽、 毛刷和切割线，清洗喷嘴位于回流槽内，毛刷位于回流槽旁边。

6.如权利要求5所述的多喷头打印系统，其特征在于：预打印模块具有预打印导轨，预打印模块可滑动的与预打印导轨配合；预打印模块具有运动驱动机构。