[发明专利]一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器在审
| 申请号： | 201910777689.1 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110450946A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 胡瑞;许春霞;熊乐;江剑峰;熊震;金萌;洪琦;朱春生;邹凌云;朱亚东;郑浩克;王世虎;赵希银;程选飞;曹越;郑泽昌;夏君;王露皓 | 申请（专利权）人： | 南昌工程学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司： | 36133 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈志辉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 330096江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力电机 矢量 螺旋桨 无刷 无人飞行器 动力系统 矢量电机 中心底板 电机座 反转矩 飞行器 舵机 个机 机臂 飞行控制器 旋翼飞行器 驱动转动 稳定飞行 等夹角 机身 两轴 三轴 四轴 自旋 保证 | ||
1.一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器，包括无刷动力电机（2）、电机座（3）、机臂（4）、飞行控制器（10）、中心底板（13）和三个螺旋桨（1），所述中心底板（13）上固定有等夹角布置的三个机臂（4），其特征在于，其中两个机臂（4）上通过电机座（3）安装有无刷动力电机（2），另一个所述机臂（4）上通过矢量电机座（8）安装有无刷动力电机（2）和舵机（5），螺旋桨（1）由无刷动力电机（2）驱动转动，矢量电机座（8）上的无刷动力电机（2）、舵机（5）和螺旋桨（1）形成矢量动力系统，安装于所述矢量电机座（8）上的无刷动力电机（2）及螺旋桨（1）由舵机（5）驱动使其可在Z轴上发生角度偏转。
2.根据权利要求1所述的一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器，其特征在于，所述矢量电机座（8）上还安装有联轴器（6）和转动轴（7），舵机（5）通过联轴器（6）和转动轴（7）与安装在矢量电机座（8）中的无刷动力电机（2）连接，用于驱动无刷动力电机（2）在Z轴上旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器，其特征在于，所述中心底板（13）上还安装有与飞行控制器（10）通讯的接收机（11）、分电板（12）、摄像机（14）和图传模块（15）。
4.根据权利要求3所述的一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器，其特征在于，所述中心底板（13）为等边三角形结构，中心底板（13）上还安装有天线（9）。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器，其特征在于，采用PWM信号控制矢量动力系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌工程学院，未经南昌工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910777689.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于径弯复合型片状超声电机的四轴微型飞行器
- 下一篇：一种自主避障的无人机
