[发明专利]差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法

权利要求书

1.差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法，包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，由左向右依次是输运传送带、称重传送带和分拣传送带，输运传送带传送给称重传送带，称重传送带传送给分拣传送带，即传送带上被称重分拣的物品，按照一定的间隔、依次由输运传送带传送给称重传送带、由称重传送带再传送给分拣传送带；在分拣传送带侧面,在分拣传送带平面之上、垂直于分拣传送带方向,设置次品推送机械手；在输运传送带和称重传送带交汇处的上方，设置光电对射管1；在称重传送带和分拣传送带交汇处的上方，设置光电对射管2；所述的光电对射管，其中一个是发光二极管,发光二极管采用恒流源供电，另一个是光电接收管，光电接收管与MCU最小系统电连接，在称重传送带的一侧设置发光二极管，在称重传送带的另一侧设置光电接收管，发光二极管与光电接收管隔传送带相望，发光二极管与光电接收管光路连接;在称重传送带前后端传动轮的轴与大地之间设置称重传感器，前端左右两侧的称重传感器叫称重传感器1，后端左右两侧的称重传感器叫称重传感器2；所述次品推送机械手采用电磁气阀 、气缸驱动，活塞T型推手推动面粉下传送带后自动复位；所述轴连接器是两端带轴承孔的长方形钢板，轴连接器连接称重传送带的前后端的传动轮轴，称重传送带的左右两侧各一个轴连接器，轴连接器自身与称重传送带平行；在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器。

2.如权利要求1所述的差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法，其特征是，称重传感器采用电阻电桥型传感器，称重传感器输出直流电压模拟量，振动传感器采用重力加速度传感器，振动传感器也输出直流电压模拟量；称重传感器1和称重传感器2的输出端并联后电连接差分运算放大器的正输入端，振动传感器的输出端电连接差分运算放大器的负输入端，差分运算放大器的输出端电连接MCU最小系统的模数转换输入端，光电对射管1和光电对射管2电连接MCU最小系统，MCU最小系统电连接次品推送手。

3.如权利要求1所述的差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法，其特征是，由输送传送带传递给称重传送带的被分拣产品，经过光电对射管1位置时，阻挡光电对射管1的光路; MCU 最小系统收到光电对射管1的触发信号，给被分拣产品数量编码；称重传送带的被分拣产品，离开光电对射管1位置时，MCU 最小系统开始称重程序，接收称重传感器的称重信号；称重传感器输出称重直流电压到差分运算放大器正输入端，振动传感器输出振动直流电压到差分运算放大器的负输入端，差分运算放大器运算输出的模拟量值，输入到MCU最小系统的模数输入端，MCU 最小系统计算该编码产品的重量；称重传送带的被分拣产品到达光电对射管2位置时，称重程序结束，MCU 最小系统给出重量数据；称重传送带的被分拣产品，离开光电对射管2位置时， MCU 最小系统结束编码；被分拣产品到达分拣传送带，MCU 最小系统根据内部程序设定的数值，判断被分拣产品是否合格，发出对应指令；合格，次品推出机械手不动，被分拣产品随分拣传送带到达合格产品堆放处，产品的数量编码加一；不合格，MCU 最小系统下令，次品推出机械手出手，把产品推下分拣传送带，数量编码不变。