[发明专利]多喷头打印系统

权利要求书

1.多喷头打印系统，包括挤出式的喷头组件，三轴向平移机构和载物台，喷头组件具有各自的喷嘴、储料桶和温控模块；三轴向平移机构包括X轴向平移单元、Y轴向平移单元和Z轴向平移单元，喷头组件安装于Z轴向平移单元；其特征在于：喷头组件有多个，每个喷头组件有各自的喷头支架，喷头支架具有与Z轴向平移单元相连的固定部和与喷头组件相连的安装部；固定部和安装部呈倾角，喷头组件倾斜设置；喷头组件与Z轴交叉呈夹角，喷嘴斜向下设置；喷头组件之间呈交叉角度设置；打印系统具有共点校准传感器，所有喷头组件的喷嘴触碰到共点传感器时，所有喷头组件的打印路径起始点共点；所有喷头组件可以在同一时间内并行的进行不同路径的打印任务，每个喷头组件完成总任务的一部分；或者，多个喷头可以对同一个路径进行同步协同打印，从而实现在一个打印路径上能够有不同的生物材料；

所述喷头支架的固定部和安装部之间有角度调节机构；角度调节机构是设置于喷头支架和喷头组件之间的楔形块，或者，固定部和安装部铰接，安装部相对固定部转动；

所述喷嘴支架的截面呈直角三角形，喷嘴支架的斜边所在的面为安装部，喷嘴支架的其中一个直角边所在的面为固定部；

所述的多喷头打印系统：至少一个喷头组件具有旋转机构，旋转机构设置于安装部与喷头组件之间；旋转机构的转动自由度与喷头组件统一；

所述旋转机构包括旋转轴和旋转座，旋转座与喷头组件固定，旋转轴与喷头支架的安装部固定；旋转机构是机械转盘，转盘作为旋转座，转盘与喷头支架之间设置锁紧螺钉或锁紧螺栓；或者，旋转轴与旋转电机相连；

所述旋转机构上安装一个或多个喷头组件；和、或每个喷头支架上安装一个或多个喷头组件；和、或，每个喷头支架上安装多个喷头组件，每个喷头组件和喷头支架之间设有各自的旋转机构；

所述共点校准传感器包括校准盒，校准盒设有第一方向发射器、第一方向接收器、第二方向发射器和第二方向接收器；第一方向发射器到第一方向接收器的路径和第二方向发射器到第二方向接收器的路径有交点；以喷嘴的针尖触发交点作为喷头组件到达零位。

2.如权利要求1所述的多喷头打印系统，其特征在于：喷头组件包括储料桶，与储料桶匹配的柱塞，温控模块和喷嘴，温控模块包括保温桶盖和保温桶底，储料桶具有被保温桶盖和保温桶底包裹在内的温控区域，温控区域与喷头之间的储料桶为保温区域，保温区域的储料桶设有保温套；保温桶盖和保温桶底密封连接形成介质腔或介质管道，介质腔或介质管道有加热件。

3.如权利要求2所述的多喷头打印系统，其特征在于：温控模块包括保温层和水冷却板，保温层位于保温桶底和水冷却板之间，水冷却板与喷头安装件相连，喷头安装件与喷头支架或者旋转机构连接；喷头安装件包括从水冷板的外缘向外延伸的翼板，翼板上设有螺孔；翼板通过螺钉或螺栓与喷头支架或旋转座固定。

4.如权利要求2所述的多喷头打印系统，其特征在于：介质腔或介质管道具有介质入口和介质出口，介质为液体导热介质，储料桶由导热医用金属材料制成。

5.如权利要求2所述的多喷头打印系统，其特征在于：柱塞与气动执行机构相连。