[发明专利]用于进行列队的载具的装置、方法和计算机程序

说明书

实施例涉及一种装置、进行列队的载具、载具列队、用于进行列队的载具的方法和计算机程序。所述进行列队的载具（100）是两个或更多载具的列队（200）的成员。用于进行列队的载具（100）的装置（10）包括被配置成使得信息对其它载具可用的通信模块（12），以及被配置成控制通信模块（14）的控制模块（14）。所述控制模块（14）此外被配置成确定关于列队（200）的区域的信息，并且通过使用通信模块（12）来标记用于其它载具的列队（200）的区域。

技术领域

本发明涉及一种装置、进行列队的载具(platooning vehicle)、载具列队(platoon)、用于进行列队的载具的方法和计算机程序，更特别地但是不排他地涉及用于在列队外部的载具的妨碍者预防或列队识别的概念。

背景技术

自动化或自主驾驶是研究和开发的领域。应对高交通负载的一个概念是进行列队，其中载具被聚集并且其可允许更高效地利用道路容量。载具的群组(其也被称为车队或列队)可以用来操作在载具之间具有短距离或间隔时间(headway)的列队中的载具，因为列队内的载具可在短的时间延迟内或同时地进行反应。这可以通过在列队的载具之间活动的控制机制来被实现。

形成并且驾驶列队中的载具已经示出了对于运输系统的许多优点。它可以通过减小拖曳力来允许燃料减少，而经协调的驾驶可允许更高效的制动和加速操控。另外，道路操作者可受益于在列队中驾驶的卡车，因为它们占据道路上较少的空间。

如果所涉及的卡车不能遵循所期望的协调规则(诸如为了维持最优距离)，则列队的效率减小。如果在卡车之间的距离足够大，则一些其它载具可(有意或无意地)驶入并且将自身定位在列队载具中间是可能的。此问题可创建用于维持所期望的列队效率的挑战。

文献DE 10 2006 050 548 A1描述了一种用于将告警指示投影到载具外部以被其它载具识别的概念。文献EP 3 270 042 A1描述了一种用于取决于道路表面状况来适配载具前灯颜色的概念。文献DE 20 2006 012 787 U1描述了一种投影仪设备，其被安装到载具的内镜中以将灯信号投影到载具中或其上的投影表面上。文献EP 3 296 696 A1公开了一种用于将导航图像投影到载具前方的道路表面上的指定位置上的载具安装的投影系统。

存在针对用于控制列队的经改善的概念的需求。本发明提供了用于控制列队的经改善的概念。

发明内容

实施例基于发现了列队的妨碍的可能性可以通过如下来被减小：使得列队外部的载具知晓列队以及被列队占据的区域。另一发现是这样的认知可以通过使用一般可理解的通信来被实现。实施例可以使得列队外部的载具能够在妨碍列队之前识别列队。

实施例提供用于进行列队的载具的装置。进行列队的载具是两个或更多载具的列队的成员。所述装置包括通信模块，所述通信模块被配置成使得信息对其它载具可用。所述装置此外包括控制模块，所述控制模块被配置成控制通信模块。所述控制模块此外被配置成确定关于列队区域的信息，并且通过使用通信模块来标记用于其它载具的列队区域。实施例使得列队外部的载具能够获得关于列队存在及其区域的信息。