[发明专利]一种大修车辆激光清洗工作站

说明书

本发明涉及一种大修车辆激光清洗工作站，包括导向装置（2）、驱动装置（3）和支架（4），支架（4）上设有上激光除锈装置（6），所述支架（4）采用仿整车轮廓的门框式结构，采用该结构设计能够实现对整个车体进行一次性除锈，无需多点调整，从而提高了工作效率；导向装置（2）的一端两侧均设有侧向激光除锈装置（9）对整个车体的四周同时进行除锈工作。

技术领域

本发明涉及对养路设备车辆进行除漆除锈和油污的大型设备，具体而言，涉及一种大修车辆激光清洗工作站。

背景技术

大型养路设备规定每10-13年为一个大修周期，在线路上使用的设备要返厂进行维修。设备在使用一定的年限后，无论在性能和结构上都会下降，甚至在整车安全性能上风险增加，为了恢复设备的性能，保证作业精度和安全运行，设备在达到使用年限后要返厂修理。

返厂修理中要针对车架和车体进行维修，首先就要对各结构件进行清洗，清除油污，油漆等附着物。现在主要采用手段为手工砂轮打磨和机械抛丸清理等方式。这两种方式工作强度大，对工人身体伤害大。

例如公布号为CN 106976440 A的中国发明专利申请，其公开了一种汽车激光除漆除锈工作站，包括工业机器人、视频监控分析系统、激光清洗机、侧向激光及视频检测仪和正向激光及视频检测仪；该发明将工业机器人与激光清洗机相结合与激光测量相结合，通过机器人的自动运行，移动和控制激光清洗机对汽车进行激光除漆。该工作站只能对车体的一侧进行除锈，工作效率低，而且整个装置采用工业机器人进行操作，制造成本较高。

又例如授权公告号为CN 206911858 U的中国实用新型专利，其公开了一种车载式船舶外板智能激光除锈设备，包括，激光除锈装置、移动平台、图像监控处理系统和控制系统，所述移动平台包括平移装置和升降装置，升降装置安装在平移装置上，升降装置上设有作业平台，激光除锈装置的激光发射头安装在作业平台上，激光除锈装置和控制系统电连接；图像监控处理系统安装在作业平台，图像监控处理系统和控制系统电连接。该激光除锈设备用于完成整个涂装作业的各项工作。本系统采用自动化式的运行方式，无需工作人员进行高空作业，既可以除锈、除漆，也可以漆面拉毛作业，一职多能。对环境基本无污染。为船舶外板除锈、除漆(或漆面拉毛)作业提供一种环保、健康、省力的作业方式。该除锈设备每次只能对船舶外板的一个面进行操作，工作效率低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种大修车辆激光清洗工作站，采用门框结构设计使得整个装置更加简单，而且能够应用到各类车型中；采用激光清洗的方式有高效、快捷、对工件的损伤小，工作人员劳动强度低等优点。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

本发明提供一种大修车辆激光清洗工作站，包括导向装置、驱动装置和支架，支架上设有监控摄像头和上激光除锈装置，所述支架采用仿整车轮廓的门框式结构，采用该结构设计能够实现对整个车体进行一次性除锈，无需多点调整，从而提高了工作效率；导向装置的一端两侧均设有侧向激光除锈装置对整个车体的四周同时进行除锈工作。

通过驱动装置控制导向装置在导轨1上移动，从而清理有效运行距离内车体的表面。

优选的是，所述支架通过驱动装置控制导向装置在两条导轨上进行前后移动。

在上述任一方案中优选的是，所述支架放置在导向装置上与待清理车体的外轮廓配合，便于对车体进行清洗作业。

在上述任一方案中优选的是，所述支架包括顶部支撑梁和侧面支撑梁。

在上述任一方案中优选的是，所述顶部支撑梁和侧向支撑梁上均设有上激光除锈装置。上激光除锈装置能够对车体的顶部进行除锈工作。