[发明专利]一种图像中目标物的检测方法及装置在审
申请号: | 201910778132.X | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110473216A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 尚砚娜 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/00;G06T7/70;G06T5/00 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李金<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标物 图像块 待检测图像 检测结果 检测 图像 准确度 比例增大 尺寸变化 检测图像 图像噪声 整合 分割 申请 | ||
1.一种图像中目标物的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
对待检测图像进行分割,得到所述待检测图像对应的各个图像块;
对所述各个图像块进行检测,得到所述各个图像块的检测结果;
基于所述各个图像块的检测结果,获得所述待检测图像的检测结果,所述待检测图像的检测结果用于表示待检测图像中是否存在目标物。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述各个图像块进行检测,得到所述各个图像块的检测结果包括:
通过预设模型的调用,获得所述预设模型输出的各个图像块的检测结果,所述预设模型是基于已有图像块以及已有图像块的标注数据进行训练得到,所述已有图像块的标注数据用于指示已有图像块是否有目标物。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述各个图像块的检测结果,获得所述待检测图像的检测结果包括:
如果至少一个图像块的检测结果表明所述图像块中存在目标物,获得表明存在目标物的检测结果对应的图像块中目标物的坐标;
基于各个表明存在目标物的检测结果对应的图像块中目标物的坐标,获得所述待检测图像中目标物的坐标,所述待检测图像中目标物的坐标为所述待检测图像的检测结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于各个表明存在目标物的检测结果对应的图像块中目标物的坐标,获得所述待检测图像中目标物的坐标包括:
获得各个表明存在目标物的检测结果对应的图像块在所述待检测图像中的位置;
基于所述图像块在所述待检测图像中的位置以及各个表明存在目标物的检测结果对应的图像块中目标物的坐标,获得所述待检测图像中目标物的坐标。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像块在所述待检测图像中的位置以及各个表明存在目标物的检测结果对应的图像块中目标物的坐标,获得所述待检测图像中目标物的坐标包括:
如果表明存在目标物的检测结果对应的图像块为至少两个图像块,基于所述至少两个图像块中每个图像块在所有图像块中的位置以及表明存在目标物的检测结果对应的图像块中目标物的坐标,获得所述至少两个图像块对应的目标物在待检测图像中的坐标;
对所述至少两个图像块对应的目标物在待检测图像中的坐标进行融合,得到所述待检测图像中目标物的坐标。
6.一种图像中目标物的检测装置,其特征在于,所述装置包括:
分割单元,用于对待检测图像进行分割,得到所述待检测图像对应的各个图像块;
检测单元,用于对所述各个图像块进行检测,得到所述各个图像块的检测结果;
获取单元,用于基于所述各个图像块的检测结果,获得所述待检测图像的检测结果,所述待检测图像的检测结果用于表示待检测图像中是否存在目标物。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述检测单元具体用于:通过预设模型的调用,获得所述预设模型输出的各个图像块的检测结果,所述预设模型是基于已有图像块以及已有图像块的标注数据进行训练得到,所述已有图像块的标注数据用于指示已有图像块是否有目标物。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取单元包括:
第一获取模块,用于如果至少一个图像块的检测结果表明所述图像块中存在目标物,获得表明存在目标物的检测结果对应的图像块中目标物的坐标;
第二获取模块,用于基于各个表明存在目标物的检测结果对应的图像块中目标物的坐标,获得所述待检测图像中目标物的坐标,所述待检测图像中目标物的坐标为所述待检测图像的检测结果。
9.一种电子设备,包括处理器和存储器;
所述处理器,用于对待检测图像进行分割,得到所述待检测图像对应的各个图像块,对所述各个图像块进行检测,得到所述各个图像块的检测结果,基于所述各个图像块的检测结果,获得所述待检测图像的检测结果,所述待检测图像的检测结果用于表示待检测图像中是否存在目标物;
所述存储器,用于存储所述待检测图像的检测结果。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有程序代码,所述程序代码用于实现如权利要求1至5任意一项所述的图像中目标物的检测方法。
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