[发明专利]一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置

权利要求书

1.一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘(1)，其特征在于，两个定位吸盘(1)的顶部分别固定连接有定位支架(2)，且两个定位支架(2)相互平行设置，两个定位支架(2)上分别沿竖直方向滑动套接有升降座(3)，两个升降座(3)相互靠近的一侧均转动连接有转动轴(13)，且两个转动轴(13)相互靠近的一端固定连接有同一个横向架(4)，所述横向架(4)的底部两端分别固定安装有固定块(5)，位于固定块(5)内侧的横向架(4)的底部滑动安装有移动座(6)，所述移动座(6)的底部固定安装有电动伸缩杆一(7)，且电动伸缩杆一(7)的输出轴向下设置，所述电动伸缩杆一(7)的输出轴上设置有穿刺器(8)；

所述定位支架(2)的外侧顶部固定安装有电动伸缩杆二(9)，且电动伸缩杆二(9)的输出轴与升降座(3)的顶部固定连接，位于定位支架(2)内侧的升降座(3)的顶部固定连接有L形安装架(10)，所述L形安装架(10)上固定安装有电动伸缩杆三(11)，所述电动伸缩杆三(11)的输出轴上固定连接有竖向设置的驱动杆(12)，且驱动杆(12)位于转动轴(13)的后侧并与转动轴(13)相互垂直设置，所述转动轴(13)上固定套接有齿轮(17)，所述驱动杆(12)靠近齿轮(17)的一侧开设有齿轮槽(30)，且驱动杆(12)通过齿轮槽(30)与齿轮(17)啮合传动连接；

两个固定块(5)相互靠近的一侧分别固定安装有步进丝杆电机(20)和轴承座(23)，所述步进丝杆电机(20)的输出轴上固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的另一端转动安装于轴承座(23)上，所述丝杆(21)贯穿移动座(6)并与移动座(6)通过螺纹传动连接；

所述定位支架(2)的外侧下部固定安装有负压泵(14)，所述负压泵(14)的输出端上固定连接有气管(15)，且气管(15)的另一端延伸至定位吸盘(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述定位吸盘(1)为中空结构，所述定位吸盘(1)的外侧设置有用于定位吸盘(1)泄气的气压阀(16)。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，位于固定块(5)内侧的横向架(4)的底部设置有导向滑槽(25)，所述移动座(6)的顶部固定连接有导向滑块(24)，且导向滑块(24)沿水平方向滑动安装于导向滑槽(25)内。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述移动座(6)上设置有丝杆螺孔(22)，且丝杆(21)贯穿丝杆螺孔(22)并与丝杆螺孔(22)通过螺纹传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述横向架(4)的顶部设置有电控盒(26)，所述电控盒(26)内设置有蓄电池(27)，所述电控盒(26)的顶部设置有控制器(28)，所述控制器(28)分别与蓄电池(27)、电动伸缩杆一(7)、电动伸缩杆二(9)、电动伸缩杆三(11)、步进丝杆电机(20)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述升降座(3)上设置有竖向滑孔(19)，且升降座(3)通过竖向滑孔(19)滑动套设在定位支架(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述升降座(3)的内侧设置有安装槽，安装槽内固定安装有转动座(18)，且转动轴(13)靠近升降座(3)的一端转动安装在转动座(18)上。

8.根据权利要求1所述的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于，所述驱动杆(12)的顶端与电动伸缩杆三(11)的输出轴上均设置有法兰(29)，且驱动杆(12)的顶端与电动伸缩杆三(11)的输出轴通过法兰(29)连接固定。