[发明专利]一种智能化重载运输车

说明书

本发明公开一种智能化重载运输车，包括车体，其特征在于：所述车体包括底板（1），在底板（1）的底部设置有多个重载链辊排（2），在底板（1）的前后两端分别设置有顶升油缸（3），所述顶升油缸（3）通过平移机构与底板（1）连接，在底板（1）的中部设置有驱动机构（4），两个顶升油缸（3）的顶部共同支撑有顶板（5），车体的尾部则设置有泵站组件（6），在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮（7），而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮（8）。

技术领域

本发明涉及一种重载移动设备，特别是一种多功能重载运输车。

背景技术

在对于万吨级以上设备的平移、运输时，传统上都采用普通工字钢钢轨（火车钢轨或起重机钢轨）组建出超重载移动系统。由于普通钢轨上表面是一段圆弧，主要原因是保证圆弧顶部与车轮接触，轨道腹部受压力而不是受弯曲力，工字型结构腹部厚度小，无法承受巨大的侧曲距。车轮肯定是圆的，两圆弧接触在理论上是点接触，受力后发生弹性变形，是一个小圆面。接触面积小，接触应力大，超载时车轮表面就变生接触疲劳点蚀，先是小凹坑，逐渐扩大，致使整个车轮表面破坏。为增大轮压减小接触应力车轮必须做大，所以普通钢轨的车轮较大。由于载荷是由车轴通过轴承再传给车轮，重载时车轴、轴承都很大，这就决定了普通钢轨重载运输车体积庞大结构复杂，制造运营保养费用高。

同时传统的重载运输车辆，在设计时只考虑到如何将重载物从一个地点运送到另一个地点，这种转运是粗略的，重载物被运送到指定地点后，传统的运输车辆无法对其进行位置上的精调，需要额外利用调整机构进行调整，十分麻烦。更无法做更加复杂的调整动作。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够对重载物进行运送，并进行微小而精确调整

本发明的技术解决方案是：一种智能化重载运输车，包括车体，其特征在于：所述车体包括底板1，在底板1的底部设置有多个重载链辊排2，在底板1的前后两端分别设置有顶升油缸3，所述顶升油缸3通过平移机构与底板1连接，在底板1的中部设置有驱动机构4，两个顶升油缸3的顶部共同支撑有顶板5，车体的尾部则设置有泵站组件6，在车体的中部两侧对称地设置有中部导轮7，而在车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮8，

所述重载链辊排2包括直接与底板1相连的连接架9，连接架9的底部设有对称分布的挡板10，挡板10的内侧设置有限位挡块11，在两个挡板10之间横向支撑有辊排架12，沿着辊排架12的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子13，且所有的辊子13都通过链片14连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架12外部，所有所述的辊子13都位于相对的限位挡块11之间，

所述平移机构包括直接与底板1相连的基础板，基础板上设置有X轴辊子组15，X轴辊子组15上方支撑有中间板16，所述中间板16上设置有Y轴辊子组17，所述X轴辊子组15和Y轴辊子组17的行进方向相互垂直，在Y轴辊子组17的上方设置有顶板18，所述顶板18则支撑着顶升油缸3，所述底板1上设置有沿X轴方向分布的X轴油缸，所述X轴油缸的工作端与中间板16相连，所述中间板16上设置有沿Y轴方向分布的Y轴油缸，所述Y轴油缸的工作端与顶板18相连，

所述的驱动机构4包括变频电机19，变频电机19通过减速箱与针轮轴20相连，针轮轴20的端部与针轮盘21相连，在针轮盘21上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针22，且所述驱动滚针22与针轮盘21相互垂直，所述减速箱的输出端与针轮轴20之间设置有电磁离合器，

上述的两个顶升油缸3、X轴油缸和Y轴油缸均分别通过泵站组件6中的独立泵体供油，同时所有的油缸上都设置有直线位移显示器，而所有的直线位移显示器则通过数据线与控制系统相连，控制系统还与控制屏幕相连，且泵站组件6中的独立泵体，均采用步进电机带动，

所述的云轨导轮9包括与车体固定的中心轴，中心轴通过调心滚珠轴承与导轮体相连。