[发明专利]一种手脱离方向盘的检测方法、电子控制单元及检测系统

说明书

本发明公开了一种手脱离方向盘的检测方法、电子控制单元及检测系统，检测方法应用于电子控制单元，在车辆行驶过程中，获取驾驶员手握方向盘时产生的驾驶员手力矩值，当确定驾驶员手力矩值小于手力矩阈值的持续时间大于持续时间阈值时，判定驾驶员的手已离开方向盘。本发明公开的检测方法通过电动助力转向系统即可实现，而电动助力转向系统为汽车标配，因此，无需在车辆中安装智能方向盘，且无需采用面部识别技术，从而省去了零件开发周期，降低了开发成本，适用于中低成本的车型。由于本申请是基于驾驶员手力矩值来直接确定驾驶员的手是否脱离方向盘，因此相比于基于驾驶员是否疲劳来间接确定驾驶员的手是否脱离方向盘而言，减小了误报的情况。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体的说，涉及一种手脱离方向盘的检测方法、电子控制单元及检测系统。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车成为了人们出行的首选，交通事故的频发率也随之有增无减，安全行车是每一个人都所需要关注的问题。

如今的交通四通八达，特别是在高速路上，通常有很长的一段直线行驶，此时，容易使驾驶员放松警惕，可能会不经意的从方向盘上放下双手，任由车子直线行驶，如果这时发生某些突发情况，如起风、车轮打滑、甚至爆胎等意外，而双手又不在方向盘上把握方向，则容易引发交通事故。

目前，主要采用ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)车道保持功能检测驾驶员是否手握方向盘。主要包括两种实现方法，一种方法为：基于面部识别技术，通过检测驾驶员脸上的表情来判断驾驶员是否疲劳，从而进一步判断驾驶员是否出现手脱离方向盘的现象；另一种方法为：在车辆中安装智能方向盘，通过实时监测驾驶员对方向盘的握力，以及手部动作的频率来判断驾驶员是否疲劳，从而进一步判断驾驶员是否出现手脱离方向盘的现象。

上述两种检测驾驶员是否出现手脱离方向盘的现象都需要采用面部识别技术以及在车辆中安装智能方向盘，因此，零件的开发周期长，开发成本高，在中低成本的车型中并不适用。并且，基于判断驾驶员是否疲劳来确定驾驶员是否出现手脱离方向盘的技术手段，容易出现频繁误报的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种手脱离方向盘的检测方法、电子控制单元及检测系统，以实现通过电动助力转向系统实现对手脱离方向盘的检测，由于电动助力转向系统为汽车标配，因此，无需在车辆中安装智能方向盘，且无需采用面部识别技术，从而省去了零件开发周期，降低了开发成本，适用于中低成本的车型。另外，由于本申请是基于驾驶员手力矩值来直接确定驾驶员的手是否脱离方向盘，因此相比于基于驾驶员是否疲劳来间接确定驾驶员的手是否脱离方向盘而言，大大减小了误报的情况。

一种手脱离方向盘的检测方法，应用于电子控制单元，所述检测方法包括：

在车辆行驶过程中，获取驾驶员手握方向盘时产生的驾驶员手力矩值；

判断所述驾驶员手力矩值是否小于手力矩阈值；

如果是，则判断所述驾驶员手力矩值小于所述手力矩阈值的持续时间是否大于持续时间阈值；

如果是，则判定驾驶员的手已离开方向盘。

可选的，还包括：

当所述驾驶员手力矩值不小于所述手力矩阈值，或，所述所述驾驶员手力矩值小于所述手力矩阈值的持续时间不大于所述持续时间阈值时，判定驾驶员的手未离开方向盘。

可选的，还包括：

将判定结果发送至ADAS控制器，使所述ADAS控制器基于所述判定结果输出报警信息，所述判定结果包含驾驶员的手已离开方向盘的信息。

一种电子控制单元，包括：

获取单元，用于在车辆行驶过程中，获取驾驶员手握方向盘时产生的驾驶员手力矩值；