[发明专利]一种救援盾构系统

说明书

本发明公开了一种救援盾构系统，其包括盾构机，用于驱动盾构机的驱动部，吊机，用于向所述盾构机和吊机提供动力的液压站，安装所述盾构机、吊机以及液压站的底座，安装于所述底座上用于驱动所述底座运动的履带，安装于所述底座下方用于将砂石泥土运出的皮带机。本发明自成体系，此系统可以自行完成行走、顶推、吊装作业，履带可以适应各种复杂地形，折臂吊可折叠收起利于运输及作业，此系统整体结构紧凑，可以通过动力源直接提供动力。该机构可直接通过公路运输至作业场所，然后自行行走到达坍塌面，自行使用动力源供能，从而在各种环境下有效、快速完成救援作业。

技术领域

本发明属于盾构机设备领域，特别涉及一种救援盾构系统。

背景技术

近年来，地震灾害、隧道施工事故、矿井作业垮塌事件不断发生，造成大量财产损失和人员掩埋事故。人员被掩埋后被救援的黄金时间为72小时，超出这一时间人员生存概率就会大大降低。传统的人工救援、机械挖掘存在效率低、易对人员造成二次伤害的缺点。因此，救援盾构这一专业救援设备得到了国家高度重视。

目前国内对于其的研究尚处于起步阶段，对于盾体、刀盘等救援盾构机部件已经有了一定的研究但对于救援盾构整体结构的设计布置仍存在空缺。目前国内研究人员只对救援盾构的快速稳定掘进、盾体的快速连接接、刀盘的简便耐用提出了设计思路，但对于救援盾构机系统如何驱动，如何吊装，如何运输还缺少相应研究。

事故灾害现场往往存在地形复杂、交通不便、空间狭小、缺少动力的特点，如何克服这些问题，使救援盾构可以在各种恶劣环境中运输、驱动、展开作业成为了一大难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自行完成行走、顶推、吊装、掘进、退刀作业且结构紧凑可以适应各种复杂地形的一体式救援盾构系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种救援盾构系统，其包括盾构机，用于驱动盾构机的驱动部，吊机，用于向所述盾构机和吊机提供动力的液压站和动力源，安装所述盾构机、吊机以及液压站的底座，安装于所述底座上用于驱动所述底座运动的履带，安装于所述底座下方用于将砂石泥土运出的皮带机。

优化的，所述底座包括上层座体、固定连接于所述上层座体斜下方的下层座体，所述上层座体的上端面高于所述下层座体的上端面，所述盾构机安装于所述上层座体的上端面上，所述吊机以及液压站安装于所述下层座体的上端面上。

优化的，所述履带包括两幅单侧履带以及连接于两幅单侧履带之间的横梁连接，所述横梁分别连接于所述单侧履带的前后轮轴处以及单侧履带的中央处，所述底座固定于所述横梁上。

进一步的，每个所述单侧履带的驱动轮处安装有带动起转动的液压马达，所述液压马达由所述液压站驱动。

优化的，所述盾构机包括盾构机本体、用于安装固定所述盾构机本体的底板，所述底板的四个角上分别开设有定位孔，所述底座的上端面上设有与所述定位孔位置相对于的柱销，所述柱销穿设于所述定位孔内。

进一步的，每个所述定位孔边上设有一个卡板，所述卡板的侧壁上开设有用于压紧的弧形面，当所述柱销穿设于所述定位孔内时，所述卡板固定于所述底板上且所述弧形面抵紧在柱销伸出于所述底板外的周面上。

优化的，所述底座包括相平行的两根方管梁和多根连接于两根所述方管梁之间的连接梁，连接于所述驱动部与液压站之间的管线设于所述方管梁内，所述皮带机通过吊环螺丝悬吊安装于所述底座的下方且位于履带之间。

优化的，所述盾构机包括刀盘，所述刀盘包括刀盘本体，定义所述刀盘本体端面最外侧的轮廓沿所述刀盘本体的轴线延伸进而在所述最外侧的轮廓内部形成的空间为退刀空间，所述刀盘还包括至少一个在刀盘退回时完全收缩于所述退刀空间内且在掘进时刀刃有部分超出所述退刀空间的动滚刀、用于使所述动滚刀的刀刃在退刀空间的内外切换位置的滑座部。