[发明专利]一种基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构

权利要求书

1.一种基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构，其特征在于：包括缺口轮盘(1)、Y方向槽轮(3)、与Y方向槽轮(3)配合运动的Y方向倍速齿轮组(2)、Y方向曲柄连杆机构(4)、Y方向固定直线导轨、Y方向移动直线导轨(6)、X方向移动直线导轨(7)、移动平台(8)、X方向固定直线导轨、X方向曲柄连杆机构(11)、X方向槽轮(13)、与X方向槽轮(13)配合运动的X方向倍速齿轮组(12)；

Y方向槽轮(3)、X方向槽轮(13)均与缺口轮盘(1)啮合配合；

Y方向固定直线导轨、Y方向移动直线导轨(6)、X方向移动直线导轨(7)、X方向固定直线导轨上均设有滑块；

X方向移动直线导轨(7)通过与Y方向固定直线导轨上的滑块铰接，从而架接在Y方向固定直线导轨上；Y方向移动直线导轨(6)通过与X方向固定直线导轨上的滑块铰接，从而架接在X方向固定直线导轨上；

移动平台(8)架接在Y方向移动直线导轨(6)和X方向移动直线导轨(7)上，移动平台(8)与Y方向移动直线导轨(6)、X方向移动直线导轨(7)上的滑块铰接在一起；

Y方向固定直线导轨包括Y方向第一固定直线导轨(5)、Y方向第二固定直线导轨(9)，Y方向第一固定直线导轨(5)上设置第一滑块(5.1)，Y方向第二固定直线导轨(9)上设置第三滑块(9.1)，X方向移动直线导轨(7)通过与第一滑块(5.1)和第三滑块(9.1)铰接从而架接在Y方向第一固定直线导轨(5)和Y方向第二固定直线导轨(9)上；

通过与X方向槽轮(13)连接的X方向倍速齿轮组(12)驱动X方向曲柄连杆机构(11)，通过与Y方向槽轮(3)连接的Y方向倍速齿轮组(2)驱动Y方向曲柄连杆机构(4)。

2.根据权利要求1所述的基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构，其特征在于：

X方向固定直线导轨包括X方向第一固定直线导轨(10)、X方向第二固定直线导轨，X方向第一固定直线导轨(10)上设置第二滑块(10.1)、X方向第二固定直线导轨上设置第四滑块，Y方向移动直线导轨(6)通过与第二滑块(10.1)和第四滑块铰接从而架接在X方向第一固定直线导轨(10)和X方向第二固定直线导轨上。

3.根据权利要求1或2所述的基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构，其特征在于：

还包括绕线针安装座(14)、绕线针(15)、十字交叉移动平台安装板(17)、电机(18)；绕线针安装座(14)安装在移动平台(8)上，绕线针(15)安装在绕线针安装座(14)上；Y方向固定直线导轨、X方向固定直线导轨固定在十字交叉移动平台安装板(17)上，电机(18)直接驱动Y方向槽轮(3)、X方向槽轮(13)。

4.根据权利要求3所述的基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构，其特征在于：

在X方向移动直线导轨(7)和Y方向移动直线导轨(6)上安装有导线轮(16)。

5.根据权利要求3所述的基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构，其特征在于：

还包括机架(20)、X方向进给机构(21)、排线机构(22)、装夹平台(23)。

6.根据权利要求1所述的基于槽轮和十字交叉移动平台的绕线机构，其特征在于：

十字交叉移动平台上同时安装多支绕线针，同时绕制。