[发明专利]一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车

说明书

本发明公开了一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车，摆渡车底盘上表面一端分别与第一杆框及第二杆框相连，第一杆框远离摆渡车底盘一端与第二杆框中间位置活动相连，第二杆框远离摆渡车底盘一端与清扫小车支撑框一端下表面活动相连，摆渡车底盘上表面另一端与第三杆框底部活动相连，第三杆框顶端与清扫小车支撑框顶端活动相连，摆渡车底盘一端还设置有驱动装置及锁止装置，该发明用于搭载清扫机器人，可不受光伏组件安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与组件的自适应对齐功能，实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。

技术领域

本发明涉及光伏组件自动清扫技术领域，具体为一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车。

背景技术

在生态环境日趋恶化、化石燃料日趋紧张的今天，太阳能作为清洁、安全的可再生资源，与传统石化能源相比，太阳能具有取之不尽、用之不竭、清洁无污染等优点，已经成为新能源的主要形式之一。对于长期运行的光伏系统而言，面板积灰及其影响是一个不容忽视的问题。光伏面板积灰对太阳辐射具有反射、散射和吸收作用，导致光伏面板接收到的太阳辐射量减少、输出功率下降，并随着积灰厚度的增大而更为明显。此外，灰尘吸收太阳辐射可使电池板升温，并且灰尘中含有一些腐蚀性的化学成分，会对光伏面板形成一定程度的保温和腐蚀作用，加剧降低其光电转换效率降低电池板的使用寿命。

随着太阳能光伏电站的大规模建设，光伏电站面临着组件清洁问题。目前，光伏组件的清洁仍多为人工清洁方式，人工清洁方式效率低、成本高，且通常需要耗费大量的水资源。近几年人们研究开发的光伏板自动清洁机器人可以运用到光伏组件的清洁工作中来，但是由于机器人的投入成本较高，且各方面技术还不是很成熟，因此当下光伏组件清扫机器人的实际应用普及率较低，还无法做到大规模推广应用。

由于不同地区所在的纬度及气候等差异，为实现光伏组件的最大发电效率，各地区的光伏组件安装通常具有各自的最佳安装角度；对于同一地区，光伏组件的安装角度基本相同，但由于安装场地和支架设计上的差异性，不同的光伏场地上光伏组件的安装高度通常不同；即使对于光伏组件具有相同排布方式的同一片光伏场地，由于实际施工中的各种人为误差或地形变化，光伏组件在安装角度及安装高度上也存在一定的差异。由于这些差异性，使得大范围应用清洁机器人变得十分困难。当前，可应用的光伏组件清扫机器人多是针对特定光伏排布场景的设计，适应性较低，无法适用于多种不同的光伏排布场景。

现有部分清扫机器人不使用摆渡车，因此只能实现对单排光伏组件的清扫，无法清扫多排组件，机器人的利用效率较低；现有具备换行功能的清扫机器人摆渡车在结构上多根据实际应用场地采用固定的角度及安装高度，此种换行摆渡车功能单一，只能针对特定排布方式的光伏组件进行清扫，同时，对光伏组件排布的整齐性要求较高，当光伏组件排布不整齐时，可能发生机器人卡死现象；又或当光伏板排布方式发生改变时，往往需要进行重新设计，此种方式限制了清扫机器人的应用范围，不利于大范围推广应用；现有具有调节功能的清扫机器人只能进行角度方或高度方向单一因素的调节，无法同时进行角度高度方向的调节，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车，以解决上述背景技术中提出的问题。