[发明专利]振动监测方法、装置、驱动系统、工控设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种振动监测方法、装置、驱动系统、工控设备及存储介质，其中，一种振动监测方法包括：实时获取振动系统的低频周期性振动信号；调用用于进行振动监测的可调用文件，对实时获取的所述低频周期性振动信号进行处理，确定所述振动系统的振动状态；其中，所述可调用文件设置于所述振动系统中，所述可调用文件中封装有至少一功能块，所述至少一功能块用于根据所述振动系统的低频周期性振动信号获得对应于所述低频周期性振动信号的振动峰值，并根据获得的所述振动峰值确定所述振动系统的振动状态以进行振动监测。通过本发明实施例，降低了振动监测的成本，提高了振动监测的准确度。

技术领域

本发明实施例涉及工业控制技术领域，尤其涉及振动监测方法、装置、驱动系统、工控设备，以及，计算机存储介质。

背景技术

振动是一种物体在其平衡位置附近所做的往复运动，对于大部分主要由机械或结构物组成的系统，因机械或结构物都具有弹性与质量，因此都可能发生振动。这样的系统通常被称为振动系统，发生在这样的系统中的振动也被称为机械振动。

振动系统中，因多种因素，比如不平衡、对中度不高、低频共振、摩擦增加等，均会发生异常机械振动，进而导致振动系统出现各种故障。因此，对振动系统进行振动监测，获得振动系统的振动状态是否异常振动，成为振动系统工作过程中的重要部分。

目前，振动监测多通过安装于振动系统中的振动传感器进行振动监测，直接获得振动系统的振动状态，或者，相应的运行维护人员通过简易手持振动分析仪表现场进行振动监测，以获得振动系统的振动状态。上述方式虽然可以直接获得振动系统的振动状态，但是，采用振动传感器必须依靠额外的附加硬件设备，且需要人工进行安装调试与维护；采用运行维护人员则产生额外的人力成本且容易产生误差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种振动监测方案，以至少部分地解决上述问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种振动监测方法，包括：实时获取振动系统的低频周期性振动信号；调用进行振动监测的可调用文件，对实时获取的所述低频周期性振动信号进行处理，确定所述振动系统的振动状态；其中，所述可调用文件设置于所述振动系统中，所述可调用文件中封装有至少一功能块，所述至少一功能块用于根据所述振动系统的低频周期性振动信号获得对应于所述低频周期性振动信号的振动峰值，并根据获得的所述振动峰值确定所述振动系统的振动状态，以进行振动监测。

可选地，所述调用进行振动监测的可调用文件，对实时获取的所述低频周期性振动信号进行处理，确定所述振动系统的振动状态之前还包括：对所述至少一功能块进行封装，获得所述可调用文件，所述至少一功能块包括：

振动峰值计算功能块，用于获得所述低频周期性振动信号对应的振动峰值；

振动诊断功能块，用于接收所述振动峰值计算功能块发送的所述振动峰值，并根据所述振动峰值与门限值的比较结果确定所述振动系统的振动状态。

可选地，所述至少一功能块还包括：

振动信号零穿越判定功能块，用于对所述低频周期性振动信号进行过零点检测，并将获得的过零点信号提供至所述振动峰值计算功能块以获得对应的振动峰值。

可选地，所述至少一功能块还包括：

基于零点的振动频率计算功能块，用于从所述振动信号零穿越判定功能块接收所述过零点信号，计算获得对应的振动频率，并将所述振动频率发送至所述振动诊断功能块；

所述振动峰值计算功能块，还用于根据所述振动峰值计算以获得与所述振动峰值对应的振动频率；

所述振动诊断功能块，还用于根据所述基于零点的振动频率计算功能块提供的振动频率、所述振动峰值计算功能块提供的振动频率结合所述振动峰值与门限值的比较结果进一步确定所述振动系统的振动状态，以进行振动监测。