[发明专利]图像采集模组的拍图测试装置

权利要求书

1.一种图像采集模组的拍图测试装置，其特征在于，包括：

移动平台；

图像采集模组，所述图像采集模组设于所述移动平台上且能够相对于所述移动平台移动，用于对设于所述移动平台一端的待拍目标进行拍照；

测距模块，所述测距模块设于所述移动平台上且与所述图像采集模组同步移动，用于测量所述图像采集模组与所述待拍目标之间的距离；

控制模块，所述控制模块与所述图像采集模组和所述测距模块分别电连接，用于控制所述图像采集模组移动，并根据所述测距模块的测量距离对所述图像采集模组的移动位置进行调整，直至所述测距模块的测量距离与目标距离相一致时，控制所述图像采集模组对所述待拍目标进行拍照。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块在根据所述测距模块的测量距离对所述图像采集模组的移动位置进行调整时，其中，

如果所述测量距离小于所述目标距离，则获取所述目标距离与所述测量距离之间的第一距离差值，并控制所述图像采集模组向所述移动平台的远离所述待拍目标的一端移动所述第一距离差值；

如果所述测量距离大于所述目标距离，则获取所述测量距离与所述目标距离之间的第二距离差值，并控制所述图像采集模组向所述移动平台的靠近所述待拍目标的一端移动所述第二距离差值。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动平台包括：

底座，所述底座上设有滑轨；

传输带，所述传输带设于所述滑轨内且能够相对于所述滑轨移动；

支架，所述支架设于所述传输带上且与所述传输带同步移动，所述图像采集模组和所述测距模块均设于所述支架上；

电机，所述电机的输出轴与所述传输带相连接，用于带动所述传输带相对于所述滑轨移动；

所述控制模块，还与所述电机电连接，用于控制所述电机旋转以带动所述传输带相对于所述滑轨移动，以使所述支架上的所述图像采集模组和所述测距模块相对于所述移动平台同步移动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述底座包括多个子底座，所述底座通过多个所述子底座拼接而成。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述子底座包括：

底板，所述底板上设有所述滑轨；

支撑架，所述底板设于所述支撑架的上方，且所述支撑架的下方设有高度可调的支撑脚和可移动滚轮。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支架包括：

安装支架，所述图像采集模组和所述测距模块设于所述安装支架上；

可调支架，所述可调支架设于所述安装支架的下方，用于调整所述图像采集模组和所述测距模块相对于所述底座的高度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支架上还设有水平仪和/或垂直仪，用于调整所述图像采集模组和所述测距模块在水平方向和/或垂直方向上的位置。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电机和所述控制模块均设于所述底座上，或者所述电机和所述控制模块均设于所述支架上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述图像采集模组为3D-TOF模组。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述测距模块为激光测距仪。