[发明专利]一种热处理炉

权利要求书

1.一种热处理炉，其特征在于，包括：热处理炉体(1)，热处理炉体(1)的一侧设有炉口(2)，炉口(2)处设有升降炉门(3)，升降炉门(3)连接有升降驱动装置；

炉口(2)的位置设有轮毂输送取放装置(4)；

轮毂输送取放装置(4)设有从炉口(2)伸入至热处理炉体(1)内部，用于取放热处理过程用轮毂的取放机构；

轮毂输送取放装置(4)底部设有轨道(5)，轨道(5)延伸至炉口(2)位置；

轮毂输送取放装置(4)底部设有与轨道(5)相适配的轮组(6)，轮组(6)连接有移动驱动装置；

取放机构包括：取放夹板(11)，导引臂(17)，驱动连杆(23)，取放驱动电机(25)，抓手连杆(15)以及取放手(16)；

取放夹板(11)上设有第一引导滑块，第一水平滑道(12)，第二水平滑道(14)以及V形滑道(13)；

V形滑道(13)的两个V形端口分别连接第一水平滑道(12)和第二水平滑道(14)；

第一引导滑块分别沿着第一水平滑道(12)，第二水平滑道(14)以及V形滑道(13)滑动；

抓手连杆(15)第一端连接取放手(16)，抓手连杆(15)第二端连接第一引导滑块；

第一引导滑块通过滑块连杆连接第二引导滑块(21)；

导引臂(17)上设有第一引导通槽(18)和第二引导通槽(19)；

第二引导滑块(21)设置在第一引导通槽(18)内，且沿着第一引导通槽(18)滑动；

第二引导通槽(19)内设有第三引导滑块(22)；

第三引导滑块(22)沿着第二引导通槽(19)滑动；

第三引导滑块(22)通过驱动连杆(23)连接取放驱动电机(25)；

导引臂(17)的第一端通过固定件(24)固设在取放机构的基座上；

导引臂(17)的第二端自由活动。

2.根据权利要求1所述的热处理炉，其特征在于，

第一引导通槽(18)和第二引导通槽(19)之间不互通，第一引导通槽(18)和第二引导通槽(19)的中心线在同一条直线上；

第一水平滑道(12)和第二水平滑道(14)的中心线在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的热处理炉，其特征在于，

第一引导滑块为圆柱体，在圆柱体中部设有弧形凹槽，第一引导滑块通过弧形凹槽卡持在第一水平滑道(12)，第二水平滑道(14)以及V形滑道(13)内；

第一引导通槽(18)和第二引导通槽(19)均为长方形槽体；

第二引导滑块(21)和第三引导滑块(22)均为与第一引导通槽(18)和第二引导通槽(19)的长方形槽体相适配的长方体形。

4.根据权利要求1所述的热处理炉，其特征在于，

升降驱动装置设有升降驱动电机(27)，导向轴，导向齿轮以及升降螺杆；

升降驱动电机(27)通过导向轴连接导向齿轮；

导向齿轮与升降螺杆相啮合，升降螺杆的一端连接升降炉门(3)。

5.根据权利要求4所述的热处理炉，其特征在于，

炉口(2)的上部设有升降炉门开门上限位(29)；

炉口(2)的下部设有升降炉门关门上限位(28)；

升降炉门底部设有高度传感器(32)。

6.根据权利要求5所述的热处理炉，其特征在于，

还包括：控制模块；

升降炉门开门上限位(29)，升降炉门关门上限位(28)，高度传感器(32)，轮毂输送取放装置(4)中的取放驱动电机，升降驱动电机(27)以及移动驱动装置分别与控制模块连接；

控制模块通过控制升降驱动电机(27)控制升降炉门(3)升降，并通过高度传感器(32)获取升降炉门(3)当前的高度信息；

控制模块还用于获取升降炉门(3)的升降高度预设信息，并根据升降炉门(3)的升降高度预设信息控制升降炉门(3)的升降高度；

控制模块通过取放驱动电机控制轮毂输送取放装置(4)取放轮毂；

控制模块通过移动驱动装置控制轮毂输送取放装置(4)水平移动。