[发明专利]一种履带式打桩机立柱折叠方法及装置

权利要求书

1.一种履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将履带式打桩机的立柱设置为上立柱(1)以及下立柱(2)两段，在所述上立柱(1)及下立柱(2)之间转折处设置一立柱内折叠装置，所述上立柱(1)以及下立柱(2)通过所述立柱内折叠装置相互连接，且该立柱内折叠装置设置在上立柱(1)以及下立柱(2)的内部；

(2)将立柱在初始状态设置为折叠状态，即所述上立柱(1)及所述下立柱(2)处于相互平行折叠状态；此时，该立柱内折叠装置的第一油缸(4)以及第二油缸(5)处于完全伸出状态，该立柱内折叠装置三角架(6)位于立柱(1)外侧；

(3)对立柱展开操作时，则启动立柱内折叠装置，分别启动与所述上立柱(1)相连接的立柱内折叠装置第一油缸(4)以及与所述下立柱(2)相连接的履带式打桩机立柱内折叠装置第二油缸(5)；其中，第一油缸(4)向上立柱(1)外侧方向缩回，推动分别与所述第一油缸(4)以及第二油缸(5)的三角架(6)以及上立柱(1)向下立柱(2)方向转动；所述第二油缸(5)沿下立柱(2)内侧方向缩回，拉动三角架(6)以及履带式打桩机上立柱(1)向履带式打桩机下立柱(2)方向转动；

(4)使立柱内折叠装置第一油缸(4)及第二油缸(5)持续缩回，使三角架(6)以及上立柱(1)向下立柱(2)方向转动；当上立柱(1)到达预定位置时，即当上立柱(1)与下立柱(2)到达同一直线且相互接驳时，立柱内折叠装置完全位于两立柱内侧，设置于下立柱(2)上的立柱内折叠装置的立柱锁紧机构将所述上立柱(1)及下立柱(2)相互固定，完成立柱折叠操作，所述第一油缸(4)与所述第二油缸(5)全部处于缩回状态。

2.根据权利要求1所述履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，还包括以下步骤：

(5)对立柱折叠操作时，启动立柱内折叠装置，关闭立柱锁紧机构，解除上立柱(1)与下立柱(2)的锁紧状态；分别启动所述第一油缸(4)以及第二油缸(5)，所述第一油缸(4)沿上立柱(1)内侧方向伸出，拉动位于立柱内侧的三角架(6)以及上立柱(1)向外转动；所述第二油缸(5)沿下立柱(2)外侧方向伸出，推动三角架(6)以及上立柱(1)向外转动；

(6)立柱内折叠装置第一油缸(4)及第二油缸(5)持续伸出，当立柱回到初始位置时，即当上立柱(1)与下立柱(2)重新回到折叠状态时，通过设置于上立柱(1)端部的顶部滑轮架(8)对立柱进行支撑从而固定上立柱(1)以及下立柱(2)的相对位置，所述第一油缸(4)与所述第二油缸(5)全部处于伸出状态。

3.根据权利要求1所述履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，所述步骤(4)还包括以下步骤：

(41)所述上立柱(1)的一端两侧设置有对称的公接头(7)，所述下立柱(2)的一端设置有与所述公接头(7)相对应匹配的母接头(3)，所述公接头(7)以及母接头(3)上均设置有用于通过固定销(9)的通孔；当上立柱(1)转动到达预定位置时，即当上立柱(1)与下立柱(2)到达同一直线且相互接驳时，所述公接头(7)与所述母接头(3)对应连接，所述立柱内折叠装置立柱锁紧机构启动，通过设置于下立柱(2)上的第三油缸(10)推动与所述第三油缸(10)相连接的固定销(11)，所述固定销(11)通过所述公接头(7)以及母接头(3)上的通孔将上立柱(1)以及下立柱(2)连接固定。

4.根据权利要求2所述履带式打桩机立柱折叠方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括以下步骤：

(51)对立柱进行折叠操作时，先关闭立柱锁紧机构，通过设置于下立柱(2)上的第三油缸(10)将通过上立柱公接头(7)以及母接头(3)上通孔的与第三油缸(10)相连接的固定销(9)拉出，从而解除上立柱(1)与下立柱(2)的锁紧状态。