[发明专利]一种电液耦合制动系统及车辆

权利要求书

1.一种电液耦合制动系统，包括相连接的制动踏板和制动主缸，其特征在于，所述电液耦合制动系统还包括：

电液耦合制动模组，包括液压制动装置和电控制动装置，所述液压制动装置包括液压回路、制动轮缸(11)、压盘(12)和制动盘(13)，所述制动盘(13)被配置为设置在车轮上，所述制动轮缸(11)通过所述液压回路与所述制动主缸相连接，所述制动主缸内的液压油能够通过所述液压回路进入所述制动轮缸(11)以使所述压盘(12)压紧在所述制动盘(13)上；所述电控制动装置包括相连接的制动驱动器(31)和传动组件，所述传动组件与所述压盘(12)相连接，所述制动驱动器(31)能够通过所述传动组件驱动所述压盘(12)压紧在所述制动盘(13)上；

检测控制模组，与所述电液耦合制动模组通信连接，所述检测控制模组能够检测所述制动踏板的运动行程、所述液压回路的压力和所述制动盘(13)的轮速，并根据其检测到的行程信号和轮速信号、或压力信号和轮速信号、或轮速信号、或行程信号、压力信号和轮速信号使所述电控制动装置开始工作或停止工作；

所述液压制动装置还包括轮缸活塞(14)和轮缸弹簧(15)，所述轮缸活塞(14)、所述轮缸弹簧(15)和所述压盘(12)依次连接，所述传动组件与所述轮缸活塞(14)相连接，所述制动驱动器(31)能够驱动所述轮缸活塞(14)移动以使所述压盘(12)压紧在所述制动盘(13)上；

所述传动组件包括丝杠(32)、第一传动轮(33)、第二传动轮(34)和传动带(35)，所述丝杠(32)的一端与所述轮缸活塞(14)固定连接，所述第一传动轮(33)与所述制动驱动器(31)的输出端相连接，所述第二传动轮(34)与所述丝杠(32)螺纹连接，所述传动带(35)绕设在所述第一传动轮(33)和所述第二传动轮(34)上，所述制动驱动器(31)能够通过所述传动组件驱动所述丝杠(32)带动所述轮缸活塞(14)移动以使所述压盘(12)移动；所述制动驱动器(31)具有自锁装置；

所述液压制动装置还包括相配合的回油缸(21)和回油活塞(22)，所述回油缸(21)的容积大于所述制动轮缸(11)的容积，且所述回油缸(21)通过所述液压回路与所述制动主缸相连接，所述回油活塞(22)和所述轮缸活塞(14)分别与所述丝杠(32)的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述检测控制模组包括中央控制器和第一传感器，所述中央控制器与所述制动驱动器(31)通信连接，所述第一传感器能够检测到所述行程信号并将其传递给所述中央控制器，所述中央控制器能够根据所述行程信号使所述制动驱动器(31)开始工作或停止工作。

3.根据权利要求2所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述检测控制模组还包括制动控制器和第二传感器，所述制动控制器与所述制动驱动器(31)通信连接，所述第二传感器能够检测到所述轮速信号并将其传递给所述制动控制器，所述制动控制器能够根据所述轮速信号使所述制动驱动器(31)开始工作或停止工作。

4.根据权利要求3所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述检测控制模组还包括第三传感器，所述第三传感器能够检测到所述压力信号并将其传递给所述中央控制器，所述中央控制器能够根据所述压力信号使所述制动驱动器(31)开始工作或停止工作。

5.根据权利要求4所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述中央控制器与所述制动控制器通信连接，并能够将所述行程信号和/或所述压力信号传递给所述制动控制器，所述制动控制器能够根据所述行程信号和/或所述压力信号使所述制动驱动器(31)开始工作或停止工作。

6.根据权利要求1所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述电液耦合制动模组的数量为四个，四个所述电液耦合制动模组被配置为分别与四个车轮相配合。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的电液耦合制动系统。