[发明专利]一种络筒机卷绕导纱装置

权利要求书

1.一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于包括相同大小的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘之间连接有钢绳，所述钢绳一端连接在第一圆盘的0°位置，另一端连接在第二圆盘的180°位置；所述钢绳设置在第一导轮和第二导轮上，所述第一导轮的轴心、第一圆盘的圆心、第二圆盘的圆心和第二导轮的轴心构成矩形；在第一导轮和第二导轮之间，所述钢绳上设置有导纱钩，所述第一圆盘和第二圆盘同向转动，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述第一圆盘和连接有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一步进闭环驱动器连接控制板；所述第二圆盘连接有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二步进闭环驱动器连接控制板，控制板用于协调第一圆盘和第二圆盘的运动关系，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述第一步进电机和所述第二步进电机上均设置有增量型Z相编码器。

4.根据权利要求3所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述控制板包括计数器，计数器用于记录第一步进电机和第二步进电机的运动角度。

5.根据权利要求4所述的一种络筒机卷绕导纱装置的同步校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据卷绕速度及卷绕角角度计算横动速度v；

步骤2：校准第一圆盘的角度α₁；

步骤3：校准第二圆盘的角度α₂；

步骤4：读取第一圆盘的角度α₁，根据数学模型计算第一步进电机的角速度ω₁，根据角速度换算本组脉冲频率，输出脉冲，驱动第一步进电机转动；

步骤5：判断本组控制脉冲是否驱动完成，如否，继续驱动第一步进电机转动；如是，累计第一圆盘的运动角度；

步骤6：读取第二圆盘的角度α₂，根据数学模型计算第二步进电机的角速度ω₂，根据角速度换算本组脉冲频率，输出脉冲，驱动第二步进电机转动；

步骤7：判断本组控制脉冲是否驱动完成，如否，继续驱动第二步进电机转动；如是，累计第二圆盘的运动角度；

步骤8：判断第一步进电机上的Z相编码器是否有信号输出；如否，返回执行步骤4，如是，判断第二步进电机上的Z相编码器是否有信号输出；如否，返回执行步骤6，如是，则完成一次同步校正，第一圆盘的运动角度和第二圆盘的运动角度清零；

所述数学模型为：

其中：ω为角速度，v为导纱钩的横动速度，R为圆盘的运动半径，K为步进电机轴心和导轮之间的距离。