[发明专利]一种水果饮料生产的机器人在审
申请号: | 201910779850.9 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110561448A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 刘明瑜 | 申请(专利权)人: | 泉州市泉港区伟昌晟贸易有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362114 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机固定架 分散板 旋转座 小臂 上端盖 大臂 电机 分散机构 基座顶部 铰链连接 水果饮料 果肉 螺旋叶 旋涡流 湍流 导料 底端 割孔 滑槽 卡座 机器人 切割 两边 分流 生产 | ||
本发明公开了一种水果饮料生产的机器人,其结构包括基座、旋转座、大臂、小臂、电机固定架、电机、分散机构,基座顶部安装有旋转座,大臂底端与旋转座相连接,顶端与小臂的一端铰链连接,小臂的另一端设有电机固定架,电机固定架上安装有电机;有益效果:本发明在上端盖与卡座之间安装有分散板,分散板上开有割孔,可以对产生旋涡流将溶液中的果肉进行切割分散;在上端盖上设有导料滑槽,可以对被螺旋叶提起的溶液成湍流进行导向分流至两边的分散板进行分散。
技术领域
本发明是一种水果饮料生产的机器人,属于机器人技术领域。
背景技术
随着生活水平的提高,人们越来越重视自身饮食的健康,对喝的越来越讲究,水果饮料渐渐的受人们的青睐,在对一些果肉粒比较多(比如柑桔汁)的水果饮料进行生产加工时,水果原料位于原料桶内,果肉容易凝聚在一起,出现抱团现象,分散不均匀,容易造成溶液中果肉溶解不充分,需要进行分散处理。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种水果饮料生产的机器人,以解决。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种水果饮料生产的机器人,其结构包括基座、旋转座、大臂、小臂、电机固定架、电机、分散机构,所述基座顶部安装有旋转座,所述大臂底端与旋转座相连接,顶端与小臂的一端铰链连接,所述小臂的另一端设有电机固定架,所述电机固定架上安装有电机,所述分散机构与电机的输出轴相连接,所述分散机构由搅拌轴、螺旋叶、上端盖、卡板、卡座、分散板组成,所述搅拌轴上端贯穿上端盖且相连接,下端上环绕有螺旋叶。
作为优选的,所述上端盖两侧分别通过卡板与卡座扣合连接,所述上端盖与卡座之间的前后两侧分别安装有一块的分散板。
作为优选的,所述分散板上均匀开有两个以上的切割孔,所述分散板为半圆的弧形结构。
作为优选的,所述上端盖的内壁上开有导料滑槽,中间上开有通孔且内部过盈配合有轴承,所述轴承内孔与搅拌轴的上端相连接,所述上端盖的边沿上开有卡环。
作为优选的,所述卡板的两侧边上开有卡槽,所述卡板的上端设有凸块其下端中间开有沉孔。
作为优选的,所述卡座的中间为圆孔且外圆设有内圆槽,所述内圆槽两侧分别设有凸块。
作为优选的,所述凸块为梯形结构与沉孔活动配合。
作为优选的,所述卡槽的内径比分散板的厚度相等。
本发明一种水果饮料生产的机器人,具有以下有益效果:
本发明在上端盖与卡座之间安装有分散板,分散板上开有割孔,可以对产生旋涡流将溶液中的果肉进行切割分散;
本发明在上端盖上设有导料滑槽,可以对被螺旋叶提起的溶液成湍流进行导向分流至两边的分散板进行分散;
本发明的上端盖与卡板、卡座三者之间采用扣合的方式,方便对粉碎板进行拆装清洗。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种水果饮料生产的机器人的立体结构示意图;
图2为本发明一种分散机构的立体结构示意图;
图3为本发明一种分散机构内部的剖视结构示意图;
图4为本发明一种卡板的结构示意图;
图5为本发明一种卡座的结构示意图。
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