[发明专利]一种室内清洁机器人

权利要求书

1.一种室内清洁机器人，其结构包括控制面板(1)、撞击缓冲环(2)、清扫刷(3)、机体(4)、凹槽(5)、显示屏(6)、蜘蛛网清理机构(7)，所述控制面板(1)安装于机体(4)上方，所述显示屏(6)嵌入安装于机体(4)上方，所述机体(4)与凹槽(5)为一体化结构，所述机体(4)内部设有垃圾盒，所述清扫刷(3)安装于机体(4)下方，所述撞击缓冲环(2)内环与机体(4)外环机械连接，所述蜘蛛网清理机构(7)贯穿于凹槽(5)，所述蜘蛛网清理机构(7)安装于机体(4)上，其特征在于：

所述蜘蛛网清理机构(7)包括清扫机构(71)、支撑机构(72)、小电机(73)、固定器(74)，所述清扫机构(71)安装于支撑机构(72)上方，所述支撑机构(72)下方与固定器(74)上方相连接且通过螺栓固定，所述小电机(73)转轴安装于固定器(74)上；所述清扫机构(71)包括清扫头(711)、缓冲回位器(712)、支撑板(713)，所述清扫头(711)下端内侧与缓冲回位器(712)上端侧部相焊接，所述缓冲回位器(712)下端嵌入安装于支撑板(713)上方且通过螺栓固定；所述清扫头(711)包括侧清扫刷环(111)、上清扫刷(112)、固定清扫刷架(113)，所述侧清扫刷环(111)套设于固定清扫刷架(113)外环且通过螺丝固定，所述上清扫刷(112)下端贴合于固定清扫刷架(113)上方且通过螺丝固定；所述缓冲回位器(712)包括连接柱(121)、缓冲弹簧(122)、连接盘(123)，所述连接柱(121)下端与缓冲弹簧(122)上端相焊接，所述缓冲弹簧(122)安装于连接盘(123)上方；所述支撑机构(72)包括连接杆(721)、支撑连接环(722)、连接轴架(723)、转动轴(724)，所述连接杆(721)安装于支撑连接环(722)上方通过螺栓相连接，所述支撑连接环(722)下方与连接轴架(723)上方相焊接，所述转动轴(724)嵌入安装于连接轴架(723)轴心且通过电焊相连接；所述固定器(74)包括第一齿轮(741)、第二齿轮(742)、固定座(743)，所述第一齿轮(741)与第二齿轮(742)相啮合，所述固定座(743)嵌入安装于第一齿轮(741)下方；

当使用者在对室内进行清洁时，通过控制面板(1)上的控制开关启动设备，使得设备进行运转，通过机体(4)控制清扫刷(3)对室内的地板进行清扫，而当沙发下方布满大量的蜘蛛网时，将蜘蛛网清理机构(7)安装在机体(4)上方，通过螺丝将连接杆(721)固定在支撑连接环(722)上方，使得连接在连接杆(721)上方的支撑板(713)也固定在其上方，然后通过螺丝将缓冲回位器(712)安装在支撑板713上，然后在启动设备，使得小电机(73)进行旋转，带动第二齿轮(742)转动，与第二齿轮(742)相啮合的第一齿轮(741)也会随之转动，从而带动转动轴(724)旋转，转动轴(724)旋转时，会使固定在其上方的连接轴架(723)转动，从而让支撑连接环(722)绕着凹槽(5)做同轴转动，由支撑连接环(722)带动支撑板(713)旋转，从而使缓冲回位器(712)随之转动，带动连接柱(121)上的固定清扫刷架(113)进行转动，从而让固定清扫刷架(113)上的侧清扫刷环(111)、上清扫刷(112)也随之旋转，然后在控制机体(4)进入到沙发下方，固定清扫刷架(113)上导环边沿呈弧形结构，使得固定清扫刷架(113)在进行下方地下时，与下端的沙发表皮进行接触时，不会将沙发表皮划破掉，通过旋转运作，带动侧清扫刷环(111)、上清扫刷(112)对沙发下方的粉尘及蜘蛛网进行清理，从而保证沙发下方的清洁度，减小使用者的工作量。