[发明专利]口扫机的操作方法有效
申请号: | 201910780354.5 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110547766B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 吴壮为;李宗熹 | 申请(专利权)人: | 苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;G06T7/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 口扫机 操作方法 | ||
1.一种口扫机的操作方法,其特征在于,包含:
该口扫机的投影装置投射预定图案;
该口扫机的取像装置依序撷取该预定图案投射在待测物上形成的K个影像;
该口扫机的控制器依据该K个影像及该预定图案产生K组顶点;
该控制器计算该K组顶点的K组顶点数量;
该控制器依据该K组顶点数量的K-1组前后两顶点数量产生K-1个差值;
该控制器将该K-1个差值及预定顶点变化阈值相比较以产生K-1个顶点变化代表值;及
若该K-1个顶点变化代表值表示该K-1个差值都小于该预定顶点变化阈值,该控制器关闭该口扫机;
其中K是大于1的正整数。
2.如权利要求1所述的操作方法,其特征在于,该取像装置撷取该K个影像中每相邻两个影像的时间相隔一预定取样时段。
3.一种口扫机的操作方法,其特征在于,包含:
该口扫机的投影装置投射预定图案;
该口扫机的取像装置依序撷取该预定图案投射在待测物上形成的K个影像;
该口扫机的控制器依据该K个影像的K-1组前后两影像产生K-1个亮度变化代表值;
该控制器依据该K个影像及该预定图案产生K组顶点;
该控制器计算该K组顶点的K组顶点数量;
该控制器依据该K组顶点数量的K-1组前后两顶点数量产生K-1个差值;
该控制器将该K-1个差值及预定顶点变化阈值相比较以产生K-1个顶点变化代表值;
该控制器计算该K-1个亮度变化代表值及该K-1个顶点变化代表值的加权总合;及
若该加权总合小于预定阈值时,该控制器关闭该口扫机;
其中K是大于1的正整数;
该口扫机的该控制器依据该K个影像的该K-1组前后两影像产生该K-1个亮度变化代表值包含:
该控制器计算该K个影像的第k影像的多个像素灰阶值及该K个影像的第k-1影像的对应多个像素灰阶值之间的多个绝对差值;及
该控制器计算该多个绝对差值中超出预定亮度变化阈值的绝对差值(Ik-1)的数量作为该K-1个亮度变化代表值中的第k-1个亮度变化代表值(I'k-1);
其中K≥k≥2,且k是整数。
4.如权利要求3所述的操作方法,其特征在于,该取像装置撷取该K个影像中每相邻两个影像的时间相隔一预定取样时段。
5.如权利要求3所述的操作方法,其特征在于,该投影装置投射的该预定图案经过该口扫机的反射镜反射至该待测物上形成影像,该影像经过该反射镜反射后入射至该取像装置。
6.如权利要求5所述的操作方法,其特征在于,该控制器包括:
投光控制电路,用于控制该投影装置投射该预定图案;以及
取像控制电路,用于控制该取像装置撷取该影像。
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