[发明专利]口扫机及其控制方法

说明书

本发明提供一种口扫机及其控制方法，该方法包含：第一投影装置于完成开灯后，即触发第二投影装置启动开灯；该第一投影装置于启动开灯时，发出第一相机触发信号；第一延迟电路将该第一相机触发信号延迟至该第二投影装置完成开灯；及当第一相机及第二相机收到该延迟后的第一相机触发信号时，该第一相机及该第二相机开始曝光。本发明能够使用多个投影机及相机对口腔进行扫描，以辨识牙齿的正确三维位置资讯，本发明通过增设投影机及相机以增加了扫描区域，减少了扫描时间，从而提高了口扫机的扫描准确性及扫描效率。

技术领域

本发明涉及光学扫描技术领域，尤其涉及一种口扫机及其控制方法。

背景技术

口扫机利用激光快速扫描牙齿，再利用软件建立牙齿模型，提供医疗人员做模拟或其他用途。目前口扫机仅使用一个投影机及一个相机扫描多颗牙齿，造成扫描区域小且扫描速度慢。

因此，有必要设计一种新型的口扫机及其控制方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口扫机及其控制方法，其能够将多组投影机与相机设置于口扫机内以进行口腔扫描。

为达到上述目的，本发明提供了一种口扫机的控制方法，该方法包含：第一投影装置于完成开灯后，即触发第二投影装置启动开灯；该第一投影装置于启动开灯时，发出第一相机触发信号；第一延迟电路将该第一相机触发信号延迟至该第二投影装置完成开灯；及当第一相机及第二相机收到该延迟后的第一相机触发信号时，该第一相机及该第二相机开始曝光，

较佳的，该“第一投影装置于完成开灯后，即触发该第二投影装置启动开灯”包含：该第一投影装置于完成开灯后，即传送第一投影触发信号至该第二投影装置；及当该第二投影装置收到该第一投影触发信号后，该第二投影装置启动开灯。

较佳的，该第一投影装置启动开灯至完成开灯需要第一时段；该第二投影装置启动开灯至完成开灯需要第二时段；及该第一延迟电路延迟该第一相机触发信号的时间大于该第一时段及该第二时段的总和。

较佳的，该方法还包含：当该第一相机及该第二相机完成撷取影像后，关闭该第一投影装置、该第二投影装置、该第一相机及该第二相机；当该第一投影装置关闭时，触发第三投影装置启动开灯；该第三投影装置于完成开灯后，即触发第四投影装置启动开灯；该第三投影装置于启动开灯时，发出第二相机触发信号；第二延迟电路将该第二相机触发信号延迟至该第四投影装置完成开灯；及当第三相机及第四相机收到该延迟后的第二相机触发信号时，该第三相机及该第四相机开始曝光。

较佳的，该第一投影装置投影的第一预设图案与该第三投影装置投影的第三预设图案交错，该第二投影装置投影的第二预设图案与该第四投影装置投影的一第四预设图案交错。

此外，本发明还提供一种口扫机，该口扫机包含：第一投影装置，用以投影；第二投影装置，耦接于该第一投影装置，用以投影；第一延迟电路，耦接于该第一投影装置，用以延迟该第一投影装置发出的第一相机触发信号；第一相机，耦接于该第一延迟电路，用以撷取影像；及第二相机，耦接于该第一延迟电路，用以撷取影像；其中，当该第一投影装置于完成开灯后，会触发该第二投影装置启动开灯，当该第一投影装置于启动开灯时，会发出第一相机触发信号，该第一延迟电路会将该第一相机触发信号延迟至该第二投影装置完成开灯，且当该第一相机及该第二相机收到该延迟后的第一相机触发信号时，该第一相机及该第二相机会开始曝光。