[发明专利]一种防灌装滴液的控制方法

权利要求书

1.一种防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述防灌装滴液的控制方法包括以下步骤：

S1：使灌装泵的活塞(1)沿着灌料方向(S)以第一速度运动，以使所述灌装泵进行灌装作业；

S2：待所述灌装作业进行至待灌装瓶中的物料达到第一预设量时，使所述活塞(1)沿着所述灌料方向(S)以小于所述第一速度的第二速度运动，以使所述灌装泵进行缓冲灌装作业；

S3:待所述缓冲灌装作业进行至此次灌装结束，使所述活塞(1)沿着与所述灌料方向(S)相反的抽料方向(T)以第三速度运动,以使所述灌装泵回吸；

S4:待所述活塞(1)沿着所述抽料方向(T)以所述第三速度运动第一预设时间后，使所述活塞(1)停止运动第二预设时间；

S5:待所述活塞(1)停止运动第二预设时间后，使所述活塞(1)沿着所述抽料方向(T)以第四速度运动，以使所述灌装泵进行抽料作业；

S6:待所述抽料作业进行至使得所述灌装泵中的物料达到第二预设量时，所述活塞(1)沿着所述抽料方向(T)以小于所述第四速度的第五速度运动，以使所述灌装泵进行缓冲抽料作业，直至抽料完成使所述灌装泵停止运行。

2.如权利要求1所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

3.如权利要求1所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述第四速度小于所述第三速度。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述活塞(1)在所述灌装作业中的行程大于在所述缓冲灌装作业中的行程。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述活塞(1)在所述抽料作业中的行程大于在所述缓冲抽料作业中的行程。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述防灌装滴液的控制方法包括：通过电机控制凸轮机构(2)转动来控制所述活塞(1)运动，当所述电机正转时，所述活塞(1)沿所述灌料方向(S)运动，当所述电机反转时，所述活塞(1)沿所述抽料方向(T)运动。

7.如权利要求6所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述防灌装滴液的控制方法包括通过软件程序设定的所述凸轮机构(2)对应的凸轮角度行程曲线来控制所述电机运动。

8.如权利要求6所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述电机为伺服电机。