[发明专利]摄像头可视域的判断方法、装置、电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种摄像头可视域的判断方法，其特征在于，包括：

确定虚拟的三维场景中的实体元素；

确定所述三维场景中的摄像头的位置参数与视角参数；

根据所述位置参数与所述视角参数，确定所述摄像头在所述三维场景中第一实体元素表面的拍摄覆盖范围；

在所述拍摄覆盖范围中，计算被第二实体元素遮挡的不可视区域与未被其他实体元素遮挡的可视区域；所述第二实体元素处于所述摄像头与所述第一实体元素之间；

在所述三维场景中显示所述拍摄覆盖范围，且使得所述可视区域与所述不可视区域被区别显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述拍摄覆盖范围中，计算被第二实体元素遮挡的不可视区域与未被其他实体元素遮挡的可视区域，包括：

确定所述摄像头的各目标投射线与所述第一实体元素表面的交点，所述目标投射线为所述拍摄覆盖范围对应的所有投射线中被所述第二实体元素遮挡的投射线；所述投射线是根据所述位置参数与所述视角参数确定的；

确定所述交点的集合形成所述不可视区域，并确定所述拍摄覆盖范围中除所述不可视区域以外的区域形成所述可视区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述摄像头的各目标投射线与所述第一实体元素表面的交点之前，还包括：

确定所述拍摄覆盖范围所对应的所述摄像头的所有投射线；

在所有投射线中，若所述投射线的各三维点的坐标与所述第二实体元素的三维点重合，则确定发生所述重合的投射线为所述目标投射线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述三维场景中虚拟的摄像头的位置参数与视角参数，包括：

若所述摄像头设置于运动的实体元素，则根据所述运动的实体元素在所述三维场景中的第一位置信息，以及所述摄像头在所述运动的实体元素的第二位置信息，确定所述位置参数；

根据所述第二位置信息、所述运动的实体元素的转动位置，以及所述摄像头在所述运动的实体元素的安装角度，确定所述视角参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息与所述第二位置信息是根据现实场景中所述运动的实体元素与所述摄像头的位置确定的，或者是用户自定义确定的。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述可视区域与所述不可视区域能够通过不同的显示参数被区别显示；

所述不同的显示参数包括以下至少之一：

不同的颜色参数；

不同的亮度参数；

不同的透明度参数；

不同颜色的边缘线条；

不同线型的边缘线条。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述三维场景中显示所述拍摄覆盖范围，且使得所述可视区域与所述不可视区域被区别显示之后，还包括：

根据各摄像头的可视区域，调整所述摄像头的位置参数与视角参数的至少之一。

8.一种摄像头可视域的判断装置，其特征在于，包括：

实体元素确定模块，用于确定虚拟的三维场景中的实体元素；

摄像参数确定模块，用于确定所述三维场景中的摄像头的位置参数与视角参数；

拍摄范围确定模块，用于根据所述位置参数与所述视角参数，确定所述摄像头在所述三维场景中第一实体元素表面的拍摄覆盖范围；

区域计算模块，用于在所述拍摄覆盖范围中，计算被第二实体元素遮挡的不可视区域与未被其他实体元素遮挡的可视区域；所述第二实体元素处于所述摄像头与所述第一实体元素之间；

区域显示模块，用于在所述三维场景中显示所述拍摄覆盖范围，且使得所述可视区域与所述不可视区域被区别显示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的摄像头可视域的判断方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的摄像头可视域的判断方法。