[发明专利]基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台

权利要求书

1.一种基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台，其特征在于，包括：进出样模块、第一温育模块、摆渡车模块、加样车模块、移液针模块、第二温育模块、检测模块和试剂供给模块；

所述进出样模块用于输出装载有待检测样本试管的试管架以及回收检测后的试管架；

所述摆渡车模块具有X、Y、Z三轴方向的自由度，用于实现试管架在进出样模块、第一温育模块、加样车模块、第二温育模块和检测模块之间的搬运；

所述加样车模块具有Y轴方向的自由度，用于将所述摆渡车模块输送来的试管架搬运至所述移液针模块的工作位置；

所述移液针模块具有X轴和Z轴方向的自由度，用于将所述试剂供给模块提供的试剂添加至处于所述移液针模块的工作位置的试管架上的样本试管内。

2.根据权利要求1所述的基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台，其特征在于，还包括液路模块和废料收集模块，所述液路模块包括用于将所述试剂供给模块提供的试剂输送至所述移液针模块的试剂针液路单元、用于对移液针模块上的穿刺针进行清洗的清洗液液路单元以及用于抛弃废液的废液液路单元。

3.根据权利要求2所述的基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台，其特征在于，还包括机架，所述机架包括上层和下层，所述进出样模块、第一温育模块、摆渡车模块、加样车模块、移液针模块、第二温育模块和检测模块均设置在所述机架的上层；所述试剂供给模块、液路模块和废料收集模块均设置在所述机架的下层。

4.根据权利要求1所述的基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台，其特征在于，所述摆渡车模块包括：X轴搬运驱动机构、Y轴搬运驱动机构、Z轴搬运机构和摆渡车，

所述摆渡车上沿Y轴方向开设有容纳槽，所述试管架配合设置在所述容纳槽内，且可沿Y轴方向滑动。

5.根据权利要求4所述的基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台，其特征在于，所述X轴搬运驱动机构用于驱动所述摆渡车沿X轴方向运动，所述Y轴搬运驱动机构连接在所述X轴搬运驱动机构上，所述Z轴搬运机构连接在所述Y轴搬运驱动机构上，所述Y轴搬运驱动机构用于带动所述Z轴搬运机构沿Y轴方向运动；

所述Z轴搬运机构设置在所述试管架上方，其上设置有可沿Z轴方向上下运动的驱动杆，所述驱动杆下探后与所述试管架连接，以通过所述Y轴搬运驱动机构带动所述Z轴搬运机构和试管架一起沿Y轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台，其特征在于，所述加样车模块包括沿Y轴方向设置的加样车导轨、可滑动设置在所述加样车导轨上的加样车本体以及用于驱动所述加样车本体在加样车导轨上滑动的加样驱动机构；

所述加样车本体上方设置有盖板，所述盖板上开设有若干加样孔，所述盖板和加样车本体之间形成用于容纳所述试管架的空间。

7.根据权利要求1所述的基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台，其特征在于，所述第一温育模块用于对样本试管进行30℃的温控孵育；所述第二温育模块具有振荡功能，用于对样本试管进行37℃的温控孵育和振荡混匀。

8.根据权利要求2所述的基于ARP的临床检测结核分支杆菌自动化检测平台，其特征在于，所述移液针模块包括沿X轴方向设置的X轴移液导轨、可滑动设置在所述X轴移液导轨上的移液安装块、用于驱动所述移液安装块在所述X轴移液导轨上滑动的X轴移液驱动机构、沿Z轴方向设置在所述移液安装块上的Z轴移液导轨、可滑动设置在所述Z轴移液导轨上的穿刺针滑块、设置在所述穿刺针滑块上的穿刺针以及用于驱动所述穿刺针滑块在所述Z轴移液导轨上滑动的Z轴移液驱动机构；

所述机架的上层设置有导轨安装块，所述移液针模块包括对称设置在所述导轨安装块两侧的2组。