[发明专利]一种波浪能最大波能跟踪控制系统

权利要求书

1.一种波浪能最大波能跟踪控制系统，其特征在于，包括：振动浮子系统（1）、可控液压系统（2）、直线发电机系统（3）以及锚泊系统（4）；所述的可控液压系统（2）连接直线发电机系统（3）均安装在振动浮子系统（1）上，且所述的振动浮子系统（1）连接锚泊系统（4）并将其与海底连接；

所述可控液压系统（2）包括电磁控制阀（12）、第一液压缸（9）、第二液压缸（10）、液压油管路（16）、液压泵（11）、储能弹簧（8）、浮体（13）以及溢流阀（14）；浮体（13）通过绳子和保护弹簧（15）连接所述直线发电机系统（3），直线发电机系统（3）中的动子上下连接储能弹簧（8），直线发电机系统（3）中的定子由活塞（17）分为上液压室（6）和下液压室（7），上液压室（6）和下液压室（7）分别连接液压油管路（16）且通过电磁控制阀（12）连接第一液压缸（9）和第二液压缸（10），第一液压缸（9）和第二液压缸（10）之间连接有液压泵（11）和溢流阀（14）；

所述电磁控制阀（12）包括第一电磁线圈（18）、第二电磁线圈（19）、第一排液口（20）、第二排液口（22）、压力口（21）、第一接口（23）、第二接口（24）以及阀芯（25）；压力口（21）为机制口，第一接口（23）连接上液压室（6），第二接口（24）连接下液压室（7），第一排液口（20）连接第一液压缸（9），第二排液口（22）连接第二液压缸（10），通过可控液压系统控制（2）第一电磁线圈（18）和第二电磁线圈（19）的通电，从而控制液压油的流向，进而推动活塞（17）的上下运动；

可控液压系统（2）采用液压油作为传递能量的工作介质，该系统由信号控制部分与液压动力部分构成，信号控制部分通过传感器测得的波浪垂直方向的速度，将传感器信号传递给中央控制器，执行器为液压泵（11）的转速与电磁控制阀（12）的状态；液压动力部分根据信号控制部分传送的信号提供给液压泵（11）、电磁控制阀（12），液压泵（11）控制液压油的流量大小，电磁控制阀控制（12）液压油的流动方向，经过可控液压系统（2）的补充，定子运动与波浪能上下起伏运动一致，形成共振，实现波浪能的最大吸收。

2.根据权利要求1所述的波浪能最大波能跟踪控制系统，其特征在于，所述的振动浮子系统（1）为一圆柱形漂浮体，其内部承载有整流变换系统、蓄电池组、北斗定位系统模块、信号发生器接收器以及气象监测设备。

3.根据权利要求1所述的波浪能最大波能跟踪控制系统，其特征在于，所述的直线发电机系统（3）为一12槽1l极的圆筒型永磁同步直线电机，其包括动子、定子、永磁体和三相线圈，永磁体贴敷在动子表面，三相线圈埋设在定子槽内。

4.根据权利要求1所述的波浪能最大波能跟踪控制系统，其特征在于，所述的波浪能最大波能跟踪控制系统还包括小型太阳能发电系统，小型太阳能发电系统安装在所述振动浮子系统（1）上。

5.根据权利要求1所述的波浪能最大波能跟踪控制系统，其特征在于，所述的锚泊系统（5）主要由锚链、锚和若干个沉块组成，采用垂向锚泊系统固定波浪能最大波能跟踪控制系统中的发电设备。

6.根据权利要求1所述的波浪能最大波能跟踪控制系统，其特征在于，所述的直线发电机系统（3）外部还罩有用于保护圆筒型永磁同步直线电机的系统基座（4）。

7.一种波浪能最大波能跟踪控制方法，利用上述权利要求1-6中任意一项所述的波浪能最大波能跟踪控制系统实现，其特征在于，当波浪运动时，波浪带动圆柱形漂浮体运动，将波浪上下方向运动直接转化为电能，当波浪较大超过设计最大量程时，通过储能弹簧（8）进行机械储能；直线发电机系统（3）产生的电能经过电能处理装置经过一系列整流、斩波后存储在蓄电池中备用；可控液压系统（2）通过传感器测得的波浪垂直方向的速度，将传感器信号传递给中央控制器，且根据传送的信号提供给液压泵（11）、电磁控制阀（12），液压泵（11）控制液压油的流量大小，电磁控制阀（12）控制液压油的流动方向，经过可控液压系统（2）的补充，定子运动与波浪能上下起伏运动一致，形成共振，实现波浪能的最大吸收。