[发明专利]一种适用于多粉体的选择性激光烧结打印机

权利要求书

1.一种适用于多粉体的选择性激光烧结打印机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的储粉装置、供粉装置、铺粉装置、成型装置、激光扫描模块以及粉料回收装置；

其中，所述储粉装置包括多个用于存储不同粉料的储粉罐和用于摆放储粉罐的储粉柜，所述储粉柜上开设有多个存放位，所述储粉罐放置在存放位中；

所述成型装置包括成型腔，所述激光扫描模块位于成型腔的上方；所述供粉装置包括用于将储粉罐从储粉柜的存放位中取出并送至成型腔的上方的搬运机械手，所述储粉罐的底部设有与内腔连通的出粉通道，该出粉通道中设有控制阀；工作时，搬运机械手将储粉罐从储粉柜中转移至成型腔的正上方，储粉罐中的控制阀打开，粉料从出粉通道中落到成型腔中；

所述成型装置包括工作平台、成型台以及用于驱动成型台作升降移动的升降驱动机构，所述工作平台上开设有成型孔，所述成型台设置于成型孔中；在成型孔中，成型台的上表面与工作平台的上表面之间的空间构成所述成型腔；

所述铺粉装置包括铺压小车和用于驱动铺压小车作横向移动的铺粉驱动机构，所述铺压小车包括安装架、用于刮平粉料的刮板和用于对铺平的粉料进行压实的滚压辊，所述滚压辊转动连接在安装架上；工作时，滚压辊跟在刮板的后方对铺平的粉料进行压实；

所述刮板为两个，分别设置在滚压辊的两侧；所述安装架上设有用于调节两个刮板的高低位置的位置调节机构，该位置调节机构包括调节驱动电机和调节杆，所述调节驱动电机固定设置在安装架上，所述调节杆的两端设有调节孔，其中部与调节驱动电机的输出轴固定连接；两个刮板分别通过转动轴连接在调节孔中；所述安装架上设有两个竖向设置的导向限位孔，所述刮板的下端位于导向限位孔中；所述滚压辊转动连接在可相对安装架上下移动的滑压块上，所述安装架上设有用于对安装架进行承托的承托部，该承托部的上方为可供滑压块作相对上移的活动空间；所述活动空间中设有加压弹簧，该加压弹簧的两端分别抵紧在滑压块和安装架上。

2.根据权利要求1所述的适用于多粉体的选择性激光烧结打印机，其特征在于，所述储粉柜上设有卷式开合机构，该卷式开合机构包括卷轴、卷帘板以及用于驱动卷轴进行转动的卷帘驱动机构；所述卷轴为两个，分别设置在储粉柜的两端，所述卷帘板的两端分别固定绕在两个卷轴上，在卷帘驱动机构的驱动下，所述卷帘板在存放位的开口前方横向移动；

所述卷帘板上设有用于避让搬运机械手取放储粉罐的取放口。

3.根据权利要求2所述的适用于多粉体的选择性激光烧结打印机，其特征在于，所述卷式开合机构为两组，两个卷帘板重叠地设置在存放位的开口的前方，其延伸方向分别为X向和Y向；

两个卷帘板的取放口分别为X向取放口和Y向取放口，所述X向取放口的长度沿着Y向延伸，其长度大于储粉罐在Y向排列时跨越的距离；所述Y向取放口的长度沿着X向延伸，其长度大于储粉罐在X向排列时跨越的距离。

4.根据权利要求1所述的适用于多粉体的选择性激光烧结打印机，其特征在于，所述粉料回收装置包括用于收纳剩余的粉料的回收料斗和用于将加工剩余的粉料转移至回收料斗中的粉料回传机构，所述粉料回传机构包括鼓风机和吸风机，所述鼓风机和吸风机分别位于成型腔中的两侧，所述吸风机的末端设有用于将粉料导至回收料斗中的中间料管；

所述回收料斗设有多个收纳槽；所述粉料回收装置还包括分类回收装置，该分类回收装置包括所述收纳槽、所述中间料管以及用于驱动中间料管的末端在不同的收纳槽之间来回切换的切换驱动机构。

5.根据权利要求4所述的适用于多粉体的选择性激光烧结打印机，其特征在于，多个收纳槽沿着圆周方向均匀排布；所述切换驱动机构包括切换驱动电机和曲柄摆杆组件，所述曲柄摆杆组件包括曲柄杆、连杆以及摆杆，所述摆杆的一端通过中间传动结构与切换驱动电机的输出轴连接，另一端与连杆铰接；所述曲柄杆的一端与中间料管的固定管固定连接，另一端与连杆铰接；所述连杆的两端分别与曲柄杆和摆杆铰接；所述中间料管包括落料管和所述固定管，粉料从落料管进入收纳槽中；在不同的收纳槽之间切换时，中间料管在上一个收纳槽处停滞特定的时间，待中间料管中的粉料完全排出后，再转移至下一个收纳槽处。