[发明专利]人机互动运动装置

说明书

人机互动运动装置，包括可相互转动的第一车架和第二车架，设于第一车架与第二车架之间以实现第一车架与第二车架转动连接的转动机构；所述第一车架与第二车架两相对侧上至少有一侧固定有旋转限位件，并在该两个旋转限位件上转动连接有一功能扩展件，所述功能扩展件分别相对于第一车架和第二车架限位连接，从而限定第一车架与第二车架之间转动的最大角度。本发明通过增设了功能扩展件这一结构，并利用该功能扩展件的不同结构设置，相应地在该人机互动运动装置上对应增设了辅助功能，进而实现了对平衡车整车结构的充分开发及利用；同时通过该功能扩展件限定第一车架与第二车架之间转动的最大角度，简化车架结构。

本申请是申请号为201610677638.8（申请日为2016-08-16、申请名称为人机互动运动装置）的分案申请。

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，具体涉及一种人机互动运动装置。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前现有的平衡车，其包括相对设置且可相互转动的两个车架，其中两个车架之间的转动连接具体是通过设于该两个车架上的转动机构来实现，而两个车架之间相互连接形成一个整体结构。其中，现有的平衡车其在两个车架彼此通过分别设置于两车架上的限位轴、限位槽相互配合进行限位连接，结构复杂；且两个车架的限位连接部位上仅仅是用壳体包裹设置，并未设置其它部件，来辅助增强该平衡车整体的功能属性，从而制约了平衡车整车结构的充分开发及利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的人机互动运动装置。

本发明所提供的人机互动运动装置，包括可相互转动的第一车架和第二车架，设于第一车架与第二车架之间以实现第一车架与第二车架转动连接的转动机构；所述第一车架与第二车架两相对侧上至少有一侧固定有用于对第一车架与第二车架的转动角度进行限位的旋转限位件，并在该旋转限位件上转动连接有一功能扩展件，其中所述功能扩展件与第一车架或第二车架上的旋转限位件进行限位连接，以对该功能扩展件相对于第一车架或第二车架的转动角度进行限位；所述转动机构包括转动轴，所述转动轴的端部伸入至第一车架和第二车架的旋转限位件上，并相对于第一车架和第二车架部分伸出，且所述转动轴在伸出第一车架和第二车架的端部上卡接有卡簧。

作为本发明的优选方案，所述功能扩展件为可拆分的多个零件装配而成的结构。

作为本发明的优选方案，所述第一车架的旋转限位件上开设有第一缺槽，所述功能扩展件在面向第一车架的旋转限位件的一侧设置有第一限位条，且当功能扩展件装配至旋转限位件上时，所述功能扩展件的第一限位条嵌装在第一缺槽内，并可相对于第一车架在第一缺槽内转动。

作为本发明的优选方案，所述第二车架的旋转限位件上开设有第二缺槽，所述功能扩展件在面向第二车架的旋转限位件的一侧设置有第二限位条，且当功能扩展件装配至旋转限位件上时，所述功能扩展件的第二限位条嵌装在第二缺槽内，并可相对于第二车架在第二缺槽内转动。

作为本发明的优选方案，所述功能扩展件的第一限位条与第二限位条设置在同一直线上。

作为本发明的优选方案，所述第一车架及第二车架上的旋转限位件开设有的第一缺槽和第二缺槽相对于该功能扩展件左右对称。

作为本发明的优选方案，所述功能扩展件设置为装饰灯、显示屏。

作为本发明的优选方案，所述功能扩展件上设置有扶手杆或座椅。

由于上述技术方案的应用，本发明具有以下有益效果：