[发明专利]一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机

权利要求书

1.一种用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于，包括：

飞行机构，包括连接有若干个水平旋翼的机身；

测膜机构，包括利用转轴装配在机身上设备板，所述设备板具备绕转轴轴线至少在平角范围内的转动自由度，所述设备板上固定有测膜探头；

吸附与分离机构，所述测膜机构、吸附与分离机构均布置在设备板的同一面上，所述吸附与分离机构包括垂直固定在设备板上的立杆和顶升机构，所述立杆的顶端设有永磁体，所述顶升机构具备沿平行于立杆方向的直线往复自由度，所述永磁体距离设备板的垂直距离介于顶升机构顶端两个极限位置时与设备板的垂直距离之间。

2.根据权利要求1所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述设备板上设有伺服电机，所述伺服电机的自身轴线垂直于设备板，所述测膜机构还包括悬臂，所述悬臂的两端分别连接伺服电机、测膜探头。

3.根据权利要求2所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述立杆、永磁体各设有四个，所述顶升机构设有一个，并且顶升机构距离各个立杆的距离相等。

4.根据权利要求3所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述顶升机构为直线式电动缸，所述立杆不与悬臂的摆动路径干涉。

5.根据权利要求2所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述机身具备水平相向延伸的两根延伸臂，所述转轴自身轴线呈水平方向并与一根延伸臂装配，另一个延伸臂装配有竖直旋翼，所述竖直旋翼与水平旋翼的旋转平面相互垂直。

6.根据权利要求5所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述竖直旋翼的质量等于测膜机构、吸附与分离机构的质量。

7.根据权利要求5所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述转轴的自身轴线方向垂直于延伸臂的长度方向，所述转轴与设备板的中部固定。

8.根据权利要求7所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述转轴为自由停顿转轴，或者转轴连接有间歇式槽轮，所述间歇式槽轮的单位转动角度为90°。

9.根据权利要求5所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述机身具备四个水平旋翼，所述延伸臂的两侧各具备两个水平旋翼，所述机身的底部具备底座。

10.根据权利要求5所述的用于高层钢结构涂层膜厚测量的无人机，其特征在于：所述测膜探头与永磁体处在同一空间平面上，所述伺服电机、直线式电动缸位于同一空间竖直平面上。