[发明专利]一种电机与电磁阀联动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，包括与油箱连接的电机，所述电机包括A1出油口和B1出油口，所述B1出油口与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀的O端口与电液联动执行器的油缸的B口连接；所述第一电磁阀的P端口经单向阀、蓄能罐、第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口连接；所述A1出油口连接于所属第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口之间；在所述蓄能罐与所述第三电磁阀之间，与所述第一电磁阀的O端口并联有第二电磁阀；所述电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述蓄能罐分别与电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述单向阀与所述蓄能罐之间。

3.根据权利要求2所述的一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，所述蓄能罐的出油口还连接有节流阀。

4.根据权利要求1所述的一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀为二位三通电磁阀，所述第二电磁阀为二位二通电磁阀，所述第三电磁阀为二位二通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，所述电液联动执行器为拨叉式电液联动执行器。

6.一种电机与电磁阀联动控制系统的控制方法，其特征在于，包括打开和关闭所述电液联动执行器的阀门状态,默认所述电液联动执行器的阀门、所述A1出油口、所述B1出油口、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述蓄能罐的初始状态均为关闭状态；

打开步骤为：所述B1出油口打开出油，经所述第一电磁阀的O端口进入所述电液联动执行器的油缸的B口，同时，所述第二电磁阀导通，所述蓄能罐内的油压经所述第二电磁阀同步进入所述电液联动执行器的油缸的B口；当所述电液联动执行器的阀门打开接近预设值时，所述第二电磁阀关闭，油压继续从第一电磁阀的O端口流出，直至精确到预设值时，所述第一电磁阀的O端口切换为P端口，油压经所述第一电磁阀的P端口进入所述蓄能罐补压；

关闭步骤为：所述第二电磁阀关闭，所述A1出油口出油进入所述电液联动执行器的油缸的A口，同时所述第三电磁阀导通，所述蓄能罐内的油压经所述第三电磁阀同步进入所述电液联动执行器的油缸的A口；当所述电液联动执行器的阀门关闭接近预设值时，所述第三电磁阀关闭，油压继续从所述A1出油口流出，直至精确到预设值后关闭，此时，所述第一电磁阀的O端口切换为P端口，油压经所述第一电磁阀的P端口进入所述蓄能罐补压。