[发明专利]一种多功能船体维护车

说明书

本发明公开了一种多功能船体维护车，包括：车体、行走机构、清洁机构、高压水枪清洁机构、循迹路径规划模块、探伤机构和能量传输脐带；两组所述行走机构对称设置在所述车体的两侧的下部，所述清洁机构与所述车体前部相连，所述高压水枪清洁机构设置在所述车体前侧的下部，所述循迹路径规划模块设置在所述车体的底部，所述探伤机构设置在所述车体后侧的底部，所述能量传输脐带的一端与所述车体相连，所述能量传输脐带的另一端与电源相连。本发明的有益效果为：探伤二合一，使用方便，工作效率高，清洁效果好的船体维护小车，在船体不离开水体的情况下，对船体进行高效的清洁和探伤，并且将数据传送回地面上的上位机供工人处理，从而解决了船体维护工作繁琐，效率低下，成本高昂的问题。

技术领域

本发明涉及船舶机械领域，具体是涉及一种多功能船体维护车。

背景技术

由于船体常年浸泡在海水中，船体表面会生长出很多青苔，海藻等海生生物。其不断的累积会影响船体前进时候的摩擦力从而影响船体的运动，久而久之会对船体产生不可修复的腐蚀损伤。另外船体常年经受海水海浪的冲击，会对船体焊接处产生冲击，一旦出现问题将造成十分严重的后果，船体的清洁维护是必不可少的！目前，船体的清洁维护常常需要船体运进船坞，耗时耗力并且存在较高的二次损伤的风险，潜水员下潜清理维护则有着水中作业危险，人力成本高的缺点。

发明内容

针对现有船体维护实际操作中的不足，本发明提供了一种清洁和探伤二合一，使用方便，工作效率高，清洁效果好的船体维护小车，在船体不离开水体的情况下，对船体进行高效的清洁和探伤，并且将数据传送回地面上的上位机供工人处理，从而解决了船体维护工作繁琐，效率低下，成本高昂的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种多功能船体维护车，包括车体、行走机构、清洁机构、高压水枪清洁机构、循迹路径规划模块、探伤机构、能量传输脐带和上位机；两组所述行走机构对称设置在所述车体的两侧的下部，所述清洁机构与所述车体前部相连，所述高压水枪清洁机构设置在所述车体前侧的下部，所述循迹路径规划模块设置在所述车体的底部，所述探伤机构设置在所述车体后侧的底部，所述能量传输脐带的一端与所述车体相连，所述能量传输脐带的另一端与电源及上位机相连。

优选的，所述行走机构还包括车轮、履带、电磁铁和履带轮限位开关，多个所述车轮设置在所述履带的内侧，用于带动所述履带运动；在所述履带上有设置有所述电磁铁和履带轮限位开关。电磁铁通电产生吸力，不通电吸力消失。前后履带轮有两个限位开关，小车在运行时，履带节会带动限位开关进行上下浮动，每经过一节履带，会触发开关一次。前轮的限位开关触发一次，前一节的履带就会通电产生吸力，后轮的限位开关触发一次，后一节的履带就会掉电使吸力消失

优选的，所述清洁机构包括清洁滚筒、力臂一、力臂二、直流电机、舵机一和舵机二；所述清洁滚筒的一侧与所述直流电机相连，所述清洁滚筒的另一侧通过轴承与一个所述力臂一相连，所述直流电机与另一个所述力臂一相连；两个所述力臂一分别通过舵机一与两个所述力臂二相连；两个所述力臂二分别通过所述舵机二连接在所述车体的两侧。所述清洁滚筒表面在电机的带动下旋转，舵机和力臂用来控制清洁滚筒的角度。

优选的，所述高压水枪清洁机构包括高压水枪喷嘴、力臂五、力臂六、舵机五、舵机六、增压水泵和增压水箱，与车体同宽的高压水枪喷嘴与力臂五的一端相连，力臂五通过舵机五与力臂六相连力臂六和固定在车体上的舵机六相连；增压水泵位于车体的内部，所述增压水泵经管道和增压水箱相连，所述增压水箱经管道和高压水枪喷嘴相连。船体表面经清洁滚筒的清洁后，用高压水枪将船体上的残余污物清洗干净。

优选的，所述RFID传感器还包括由力臂三、舵机三、RFID读写传感器和超声波距离传感器；所述RFID读写传感器及所述超声波距离传感器分别与力臂三相连，力臂三和舵机三相连，所述舵机三连接在所述车体上；所述超声波距离传感器位于所述RFID读写传感器前方并且设置有向前下方的倾角。